INS/PRS组合制导建模及其半实物仿真

摘要

介绍了一种INS／PRS组合制导的算法并建立数学仿真模型，在此基础上为有效验证组合制导的性能搭建半实物仿真系统。该系统包括惯导实物模块、弹道解算模块以及主控与雷达导引头模块三个部分，惯导实物模块提供真实的惯导解算误差，弹道解算模块生成理论弹道和实际弹道，主控与导引头模块控制全系统仿真。设置典型战情进行的半实物仿真实验结果表明，搭建的半实物仿真系统能有效验证INS/PRS组合制导对制导精度的提高。