基于偏微分方程的移动机器人路径规划

摘要

在介绍偏微分方程基本思想与相关技术，以及路径规划求解方法的基础上，研究偏微分方程在求解移动机器人路径规划中的应用．引入偏微分方程路径规划模型和设置障碍物边界条件，采用自适应网格求解此模型，进而得到计算结果，并与传统路径规划方法进行比较．理论研究和实验结果表明，偏微分方程求解移动机器人路径规划是可行、有效的，从而为移动机器人路径规划研究提供了新的思路和方法．