车载LiDAR点云数据精度提高方法的探讨

摘要

车载LiDAR系统是继机载LiDAR系统后的又一新型测绘方式，在数据采集和处理中有着自身独特的方法。本文以StreetMapper360系统采集的一段厦门环岛路数据为例，分析了车载LiDAR系统的主要误差来源，随后从激光点云的数据采集、GPS/IMU数据后处理、安装误差角检校与地面控制点调整四个方面讲述了改善车载激光点云数据精度的方法，最后用地面检查点验证了点云成果数据的精度。