采用靶标控制网提高车载LiDAR点云数据精度的方法

摘要

本发明涉及一种采用靶标控制网提高车载LiDAR点云数据精度的方法。利用车载LiDAR系统进行铁路线路测量过程中产生的误差导致LiDAR点云数据不满足线路测量的精度要求，需要采用靶标控制点对车载LiDAR数据的测量误差进行约束，消除误差提高精度。本发明首先确定靶标控制点的布设位置及安装方法，依托基础控制网完成靶标控制网的测量与平差计算；根据扫描点密度的影响因素选择靶标盒体的大小，确保从点云数据中提取靶标控制点坐标的准确性；基于靶标控制点的两套坐标对点云数据进行分段约束平差，实现了点云精度的提高。本发明使用靶标控制网中的靶标点消除测量误差，解决了测量误差造成车载LiDAR点云精度损失的难题。