辅助起立装置及人体起立数学模型分析

摘要

目的：本文提出了一种帮助老年人及截瘫患者进行起立训练的辅助装置，并对人体起立过程进行了数学模型分析。方法：通过分析人体起立过程与起立机器人运动过程推导了踝关节、膝关节以及髋关节角度与人体其他参数的关系。结果：分析了辅助起立装置的工作原理，推导出了人体起立过程中的踝关节、膝关节和髋关节角度。结论：得出了各个关节角度计算公式，为辅助起立装置的控制奠定基础。