随机离散线性系统的鲁棒预测控制

摘要

本文针对范数有界的不确定随机离散线性系统，研究了一种状态反馈鲁棒预测控制律的设计问题。首先，根据随机离散系统鲁棒预测控制的性能指标函数，将值函数作为Lyapunov函数，得到了闭环系统状态反馈预测控制的二次性能指标上界及其充分条件；其次，研究了闭环系统二次保性能的充分条件，基于预测控制的滚动优化原理，根据随机系统二次稳定和均方有界保性能条件，利用LMI给出了状态反馈鲁棒控制律存在的充分条件及设计方法，最后，仿真算例说明了算法的有效性。