一种鲁棒概率tube联合使用的随机模型预测控制方法

摘要

本发明涉及了一种鲁棒概率tube联合使用的随机模型预测控制方法。通过采集风场大量的风速数据，利用统计方法拟合风速的随机过程，建立带概率约束的风机非线性随机模型，应用鲁棒tube解决模型线性化有界的高阶项，为优化统计性能指标和保证概率约束满足，算法利用模型中风速的随机信息，设计状态概率分布椭圆不变集，控制系统未来的随机状态，解决了随机风速干扰下的风电场名义的风力发电机系统输出功率稳定跟踪的问题，综合保障了风电场中各个约束的满足，保证系统安全有效运行。本发明的鲁棒概率tube联合使用的随机模型预测控制方法相比于传统的鲁棒预测控制，对随机问题有更好的优化能力，控制性能更佳。