基于扫描反射镜的惯性稳像控制系统设计

摘要

在基于扫描反射镜的惯性稳像工作原理分析的基础上,讨论了几种惯性稳像构型的结构形式和特点.针对具有惯性稳定轮的传动式稳像构型,推导了稳像回路的数学模型,设计了稳像控制算法,并且利用Matlab仿真对稳像控制算法进行了验证.最后,设计了稳像精度测试方案并进行了稳定精度测试.测试结果表明了该稳像系统对扰动抑制能力较高,能满足实际应用要求.