基于非线性动态逆的无人机航迹跟踪控制

摘要

非线性控制方法在无人机飞行控制系统中逐渐得到应用，基于动态逆的非线性控制方法能够解决无人机大迎角机动问题和实现无人机纵横向通道间的解耦。本文采用动态逆控制方法设计无人机角速率控制回路，在此基础上采用经典控制方法设计无人机姿态控制回路和制导控制回路。仿真结果表明，该控制律能够跟踪指令信号和实现航运跟踪。