两自由度双侧约束对碰系统的Lyapunov指数谱与分岔研究

摘要

利用相对坐标和绝对坐标之间转换的方法，通过由流映射和局部映射所构成的Poincare映射，把非光滑连续动力系统转化成离散时间动力系统，提出了一类两自由度双侧约束对碰系统的Lyapunov指数谱计算方法。将得到的对碰系统Lyapunov指数谱与该系统全局分岔图进行比较，证实了本文给出的计算Lyapunov指数谱方法的正确性。