大型耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统设计研究

摘要

本文以18000m3 大型耙吸挖泥船为应用背景,介绍了大型耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统设计.重点对系统设计中涉及的整体方案、硬件结构、系统功能、定位能力、关键技术点等进行了探讨.