航迹规划
航迹规划的相关文献在1994年到2023年内共计1293篇,主要集中在航空、自动化技术、计算机技术、武器工业
等领域,其中期刊论文794篇、会议论文77篇、专利文献32623篇;相关期刊259种,包括系统工程与电子技术、火力与指挥控制、弹箭与制导学报等;
相关会议63种,包括第七届中国航空学会青年科技论坛 、第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议、第四届中国航空兵器大会等;航迹规划的相关文献由3163位作者贡献,包括周成平、龙腾、王祝等。
航迹规划—发文量
专利文献>
论文:32623篇
占比:97.40%
总计:33494篇
航迹规划
-研究学者
- 周成平
- 龙腾
- 王祝
- 朱凡
- 丁明跃
- 刘莉
- 赵敏
- 李文广
- 胡永江
- 高晓光
- 张健
- 朱默宁
- 王国强
- 罗贺
- 夏维
- 方向
- 梁峥峥
- 沈林成
- 牛艳秋
- 胡笑旋
- 靳鹏
- 马华伟
- 鲁艺
- 孙秀霞
- 张亮
- 张洪海
- 蔡超
- 赵宗涛
- 郑昌文
- 陈奇
- 刘娟
- 刘海涛
- 吴学礼
- 周树道
- 姚敏
- 曹严
- 李冬霞
- 潘广贞
- 王刚
- 王博
- 王彤
- 王磊
- 王维平
- 王道波
- 甄然
- 胡明华
- 虞蕾
- 褚丽娜
- 陈侠
- 高敬鹏
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袁梦顺;
陈谋;
邵书义;
吴庆宪;
闫东
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摘要:
针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法。将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向。添加约束条件限制,使航迹能实际可飞。随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力。引入视线算法减少航迹节点数,平滑航迹。仿真结果表明,搜索所得的无人机航迹均符合需求。
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陈飞鹏;
张民
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摘要:
针对无人机自动跟踪目标过程中需要规避障碍物的问题,设计一种将跟踪制导律与改进人工势场法相结合的航迹规划算法。对人工势场法进行适应性改进,建立无人机动力学模型,阐述定距离跟踪制导律的设计方法,并采取加权求和与运动学约束的方式将定距跟踪制导律与人工势场法二者结合。仿真实验结果表明:该策略具备有效性和可行性。
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李珍萍;
刘嵘;
陈星艺;
徐冉;
邢立宁
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摘要:
针对飞行区域内有若干个水平和垂直误差校正点的无人机航迹规划问题,在满足累积误差阈值约束的前提下,以总航迹最短为目标,建立了混合整数规划模型。考虑到每个误差校正点只能校正一个方向的累积误差,且校正前后的累积误差不满足线性关系,为了快速求出问题的精确最优解,基于多维标号算法和脉冲算法设计了两阶段算法。首先利用多维标号算法求出初始可行解,并将其作为最优解的上界;然后利用模型的约束条件和目标函数值上界,构造3种子路径扩展判断准则,并基于3种准则设计了改进的脉冲算法,求出全局最优解。通过模拟计算,验证了两阶段算法求解无人机航迹规划问题的快速有效性,为解决无人机航迹规划问题提供了理论依据。
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何子清
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摘要:
本文研究的无人机是一种大型柔性机翼的太阳能飞机,展弦比大,飞行速度低,通过吸收太阳光能量提供动力,为了保证较长的续航时间,需要对整个飞行航线进行规划,针对每个飞行阶段采用不同的控制策略,使每个飞行阶段中飞机的能量最大化,达到最长的续航时间。
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董良雄;
李军;
王帅军;
奚志平;
董文兵
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摘要:
针对某案例船的实时能耗数据库,从航迹角度分析了能耗特性并设计了一种节能航迹规划方法。首先,采用栅格法构建了海域模型,根据环境参数与船舶性能参数对船舶油耗的影响,拟合了船舶油耗模型,并植入到海域栅格模型中;进而采用里程蚁和能耗蚁协同规划机制,设计了一种双蚁群算法,提升了算法对格栅属性的动态适应性;最后,基于案例船能耗数据库执行了动态节能航迹规划算法,迭代过程和路径节能效果表明:该算法拥有高效的寻优能力并且收敛速度较快,能为船舶实时节能航迹规划技术提供解决方案。
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邢小军;
韩逸尘;
樊国政;
陈梦萍;
李丰浩
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摘要:
翼伞是实现运载火箭子级精确回收的一种新的重要手段,针对翼伞在火箭子级回收中易受风场影响、落点误差大的问题,提出了一种基于天牛群算法的翼伞最优航迹规划算法。根据翼伞和某型火箭一子级组合体的动力学和运动学方程建立六自由度模型,并分析火箭一子级归航过程中不同转弯下偏量对前向速度、垂直速度及翼伞航迹规划的影响。在此基础上,将翼伞一子级组合体盘旋削高段的盘旋圈数、盘旋半径和方位角作为寻优参数,应用天牛群算法对组合体进行最优航迹规划,将平均风的影响转换为目标点的飘移,最终获得一条综合考虑能量以及落点精确度的归航航迹。仿真结果表明,所提出的基于天牛群算法的火箭一子级翼伞回收分段最优航迹规划算法收敛速度快,航迹落点精度高。
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都若尘;
许江涛
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摘要:
目前,多无人机编队是未来战场的主流趋势已成为普遍共识.各国投入了大量资源进行相关理论和技术研究与开发,传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术都获得了较大的进步与发展,无人机技术日臻成熟.回顾无人机的发展历史,概述了国内外无人机集群的重点项目,多无人机编队的关键技术;阐述了编队控制体系与结构,从任务规划与决策、航迹规划、编队控制3个重点方面总结近些年国内外的一些先进理论与应用技术,对编队控制的优缺点进行了详尽分析;展望了多无人机协同控制编队未来的发展前景.
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袁磊;
苏永华;
张斌;
潘振;
窦俊鹏
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摘要:
针对铁路桥梁无人机巡检成果量化识别困难问题,基于摄影测量的原理,结合铁路常用跨度简支梁的结构构造特点与尺度特征,提出了采用合理规划路径对铁路简支梁的梁体侧面进行无人机巡检作业的方法。介绍了铁路桥梁的结构特征与巡检技术现状,数字摄影测量和贴近摄影测量原理与方法。针对全景贴近摄影测量现场作业效率低、后处理计算机资源消耗大的问题,采用不同作业模式对32 m跨度铁路简支T梁进行了贴近摄影测量快速巡检。通过优选无人机作业模式,单组无人机每天至少完成长约1.3 km简支梁桥的梁体检查,其重建模型结构尺寸偏差小于2%,可识别宽度小于0.20 mm的混凝土裂缝。
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高玉月;
陈鹏;
王艳;
黎娆;
周诚
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摘要:
工程实景测绘不仅能辅助工程师发现工程进度、质量问题,更能结合其他信息处理技术,为进一步工程分析提供数据基础。相较于传统工程测绘技术,无人机低空摄影技术具有操作简便、经济性好、机动性强等优点。将无人机摄影技术引入土方工程,对其航迹规划问题展开讨论,旨在实现场地三维实景建模。对场地进行分区,将航迹规划问题简化为不规则场地下的全覆盖路径规划问题,且无需考虑避障规划。在方法层面上,将A;算法与BINN算法结合,改进了BINN算法中可能出现的“死区”,并通过设置约束规则,解决了算法初期路径随机游走的问题。最终,以某项目土方工程的实景建模工作为案例,利用以上算法完成无人机航迹规划,证明了该算法的可行性。
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李楠;
薛建凯;
舒慧生
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摘要:
为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真结果表明,相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法,改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径,证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。
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Yang Xing;
杨杏;
Zhou Xu;
周旭;
Chen Shixu;
陈诗旭;
Tao Haoran;
陶昊然
- 《第五届高分辨率对地观测学术年会》
| 2018年
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摘要:
无人机航迹规划需要考虑自身转角、动力等因素,传统航迹规划算法往往不满足无人机运动条件.为实现无人机在自主飞行中较好的规避恶劣气象环境,本文结合无人机物理运动规律推导无人机运动方程,实现利用当前无人机航向和航速以及无人机最大转角等因素推算出无人机可航行范围,无人机运动方程规划路径可有效避免无人机的偏航.利用无人机运动方程作为限制,对传统A*算法进行研究并改进,并以OSG和OSG Earth作为渲染底层,对改进算法进行实现和推演.得出改进型A*算法能在满足无人机飞行条件下,实现对恶劣气象环境的有效规避.利用A*算法进行飞行途中的动态局部路径规划,具有计算耗时短、占用内存空间小的优点.
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周宇;
王维佳;
梁晓龙
- 《全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会》
| 2018年
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摘要:
针对多无人机在无源定位过程中如何协同动态规划航迹提高定位精度问题,提出基于演化深度神经网络的分布式动态航迹优化方法.该方法首先将演化计算与深层前向反馈神经网络相结合,设计基于演化神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划框架.然后以多无人机到达角(AOA)协同定位为例,利用定位过程中对目标估计的克拉美罗界(CRLB)生成最优训练集.通过无人机下一时刻与目标形成的相对构型作为系统学习的行为,从而得到下一时刻优化后的航迹点.实验结果表明,该方法相对于传统中心控制的无人机协同定位方法,具有更低的处理延时,能够以更短时间达到定位精度.
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Mo Song;
莫松;
Zheng Zheng;
郑征;
Jie Liu;
刘杰
- 《第七届中国航空学会青年科技论坛》
| 2016年
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摘要:
突防反隐身雷达网是无人作战飞机(UCAV)完成纵深打击任务的关键环节,而进行有效的突防航迹规划是提高突防成功率的必要手段之一.考虑到雷达网反隐身原理,本文首先根据UCAV实际飞行过程中的动态RCS特性建立了一种动态随机RCS模型.进一步,通过引入快速扩展随机树(RRT)的思想,提出了一种反隐身雷达网威胁条件下的UCAV突防航迹规划方法.通过在典型威胁场景以及复杂场景下得到的突防航迹和统计实验结果表明,该方法能够在高密度的雷达威胁环境中保证UCAV突防低可探测性,而且规划结果具有随机性,能够满足突防线路不可预知性的要求.
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TANG Daquan;
唐大全;
DENG Weidong;
邓伟栋;
LIU Xiangyang;
柳向阳
- 《2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》
| 2019年
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摘要:
近十多年来,无人机在军事领域的应用越来越广泛,其卓越的军事性能不断显现,促进各国大力发展无人机技术.然而,战场环境的复杂多样,科技水平的不断提高,单架无人机已经不能适应战争需要,为更好地把握战争节奏,掌握战场主动权,无人机编队应运而生.本文首先讲述无人机编队在战术性能、情报搜集、火力打击等方面较单架无人机而言存在的突出优势,其次,针对无人机编队的构建,着重论述了在航迹规划、编队队形、数据通信三个方面所存在的问题以及相关解决方法的优缺点;最后,结合当前各国研究方向提出了未来无人机编队的发展趋势.
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吴珊;
李军峰;
西永在;
刘磊;
刘俊杰;
王京舟
- 《中国地质学会2017学术年会》
| 2017年
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摘要:
无人机航空物探技术的研发与应用,日益受到世界各航空地球物理厂商或单位的广泛关注1.目前国内外绝大部分无人机航空物探测量系统主要为航磁系统,基于其经济、高效、安全的优势,特别适用于小区域大比例尺的特点,使其在航空物探应用领域有着广阔前景.本文介绍了研发的彩虹三(CH-3)型无人机航磁测量系统的关键技术,如轨迹控制、地形跟随、、航迹规划、远程测控干扰补偿等,以及该系统取得的应用效果,并对无人机航空物探的发展前景进行了展望.
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梁翀;
郭庆
- 《2018电力行业信息化年会》
| 2018年
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摘要:
提出一种基于三维GIS平台来虚拟现实,用三维模拟空间视角相机模拟无人机云台相机进行输变电线路巡检的算法.针对目前热门的无人机巡检技术进行仿真模拟,从而可以使得无人机在未实际飞行的情况下根据设定的航迹进行模拟飞行,能够让使用者对于规划的巡检效果有直观的参照并根据仿真结果调整相应参数进行巡检规划,同时提供完善的辅助规划手段,从而减少误操作率,提高拍摄精度和效率,为输变电业务的正常运行提供智能化保障.
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- 淮阴工学院
- 公开公告日期:2022.06.28
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摘要:
本发明公开了一种翼伞系统航迹规划方法,包括:1、建立风固定坐标系下的翼伞降阶质点模型;2、确定翼伞系统在空投初始时刻t0的位置和航向角、着陆时刻tf的期望位置和期望航向角、翼伞操纵绳的最大下拉量umax;3、建立翼伞系统航迹规划的目标函数;4、将翼伞飞行时段[t0,tf]划分为n个相邻区间,每个子区间内控制量取常数值以控制翼伞系统;5、求解翼伞飞行时段每个区间的最优控制量,使目标函数值取最小值;6、根据最优控制量序列和翼伞的初始状态和速度,推导出规划的航迹。该方法得到的规划航迹满足精确且逆风着陆的要求,且航迹能量消耗较低,同时翼伞归航时的操控简单,控制量变化幅度较小,为系统提供了更大的控制量冗余,航迹平滑合理,便于跟踪。
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- 淮阴工学院
- 公开公告日期:2020-09-22
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摘要:
本发明公开了一种翼伞系统航迹规划方法,包括:1、建立风固定坐标系下的翼伞降阶质点模型;2、确定翼伞系统在空投初始时刻t0的位置和航向角、着陆时刻tf的期望位置和期望航向角、翼伞操纵绳的最大下拉量umax;3、建立翼伞系统航迹规划的目标函数;4、将翼伞飞行时段[t0,tf]划分为n个相邻区间,每个子区间内控制量取常数值以控制翼伞系统;5、求解翼伞飞行时段每个区间的最优控制量,使目标函数值取最小值;6、根据最优控制量序列和翼伞的初始状态和速度,推导出规划的航迹。该方法得到的规划航迹满足精确且逆风着陆的要求,且航迹能量消耗较低,同时翼伞归航时的操控简单,控制量变化幅度较小,为系统提供了更大的控制量冗余,航迹平滑合理,便于跟踪。
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