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都若尘; 许江涛;
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院;
多无人机; 编队控制; 任务决策; 航迹规划;
机译:基于分布式模型预测控制的多无人机编队控制
机译:分散式MPC和基于共识的控制的多无人机系统防撞编队控制
机译:基于新型反步法的多无人机编队控制
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机译:基于多无人机的个人遥感系统中的认知编队飞行。
机译:使用图像引导的人机机器人协同控制系统进行尸体切除的尸体研究
机译:具有通信约束的多无人机系统编队飞行控制
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机译:基于视觉和性能约束的多无人机协同控制方法与系统
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