基于能量管理的太阳能无人机航迹规划

摘要

本文研究的无人机是一种大型柔性机翼的太阳能飞机,展弦比大,飞行速度低,通过吸收太阳光能量提供动力,为了保证较长的续航时间,需要对整个飞行航线进行规划,针对每个飞行阶段采用不同的控制策略,使每个飞行阶段中飞机的能量最大化,达到最长的续航时间。