基于粒子群算法的无人机航迹规划与仿真研究

摘要

本文研究了基于粒子群算法的无人机航迹规划问题.建立了无人机航迹规划问题的数学模型,包括无人机任务环境建模和无人机航迹代价函数建模,在此基础上利用基本粒子群算法、标准粒子群算法以及两种改进粒子群算法对航迹规划问题进行迭代寻优和仿真实验,并简要分析了仿真实验结果.