低空突防

摘要： 近日,《军事频道》节目公布了解放军海航部队歼-11BH战斗机(海军航空兵型号)参加联合模拟空战、低空突防等演训科目的画面,这也是歼-11B系列战机在换装国产发动机后首次亮相。在捍卫祖国海空的任务中,歼-11BH有着傲人的表现,但时至今日,歼-20、歼-16和歼-10C已成为中国空军现役战斗机的“三驾马车”,新一代隐身舰载战斗机也完成试飞,因此,歼-11B系列难免与052D级驱逐舰一样,似乎成了“过气网红”。

摘要： 针对无人机在三维低空突防时存在环境复杂、路径规划计算量大等问题以及现有的麻雀搜索算法算法路径搜索能力不足、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于改进麻雀搜索算法(ALCE-SSA)的三维无人机低空突防的航迹规划方法.首先,建立三维地形模型、威胁源模型和无人机物理约束模型,确定代价函数;其次,设计随机Tent映射初始化种群,提高初始化种群的质量;然后针对麻雀搜索算法算法中发现者位置更新的不足,设计一种自适应领头雀引导策略,减小依靠单一父代更新的不利影响,能够同时提升前期全局探索和后期局部寻优的能力;最后,针对种群多样性不足、易陷入局部最优的问题,设计一种中心变异-进化因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力.和灰狼算法、飞蛾扑火算法和麻雀搜索算法相比,ALCE-SSA的能耗更优,路径更平滑,收敛速度更快,可使无人机有效地利用地形优势来躲避威胁源,表现出较好的寻优能力.

摘要： 面向高原山地作战场景,提出一种基于预警机巡逻航线的预警探测盲区计算方法.结合地球曲率和地理高程信息建立预警机探测效能分析模型,计算预警机巡逻探测时目标区域网格内每一点的预警探测盲区深度,并根据航空器的低空飞行能力,将目标区的探测盲区深度划分为不同等级.分级结果可直观反映目标区域内潜在的不同程度的敌方低空/超低空突防威胁,对指导增加低空补盲手段具有重要意义.仿真结果表明该算法实用、有效,具有较高的工程应用价值.

摘要： 针对传统群体智能优化算法在复杂环境下求解无人机突防过程中路径搜索能力不足,易陷入局部最优、搜索时间长等问题,提出了一种基于改进的飞蛾扑火优化算法的无人机智能突防方法.首先,建立基本地形模型、威胁源模型,实现三维等效地形;然后,在飞蛾扑火算法中引入交叉算子和高斯变异算子,引起火焰变异,在迭代前期加快寻优速度,增强算法的全局搜索能力;最后,在算法中引入自适应权重,增大适应度较差飞蛾运动轨迹的搜索空间,改善寻优精度.实验结果表明,所提出算法可以使无人机快速地自主避开危险区域,选择最优路径,所提出算法规划的突防路径相比MFO及GWO算法分别降低了25.14 km和14.77 km,代价相比其他两种算法分别降低了3.63及10.25,提高了无人机的生存概率,较大地降低了风险成本,实现低空突防的目的.

摘要： 看过A-6系列舰载机照片的人,估计没人会把它和威武霸气联系起来。也难怪,这么一个圆圆的脑袋插在短身子上的飞机,虽然算不上丑,但也绝对给人一种“憨憨”的感觉;虽然算不上“呆萌”,但也绝对配不上它那凶悍的名字——“入侵者”;虽然算不上笨拙,但稍有点儿常识的人也能感觉到它绝对和快速、灵活沾不上边。显然,这是架擅长低空突防的亚音速攻击机。

摘要： 传统安全曲面生成算法存在运算规模不可控、运行时间长以及生成的曲面复杂等问题,不满足机载系统快速性、可靠性的需求.针对上述问题,通过压缩数字高程图、改进地形坡度限制、分析纵向曲率限制,优化了安全曲面的生成算法,并在曲面上进行航迹规划.仿真结果显示:改进的安全曲面生成算法减少了不必要的计算,相较于传统算法,效率提升3～6倍,在曲面上规划得到的航迹满足直升机低空突防场景下的需求.

摘要： To carry out automatic path decision-making for the penetration of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in threat-networked environment, a model for path decision-making is proposed based on Structure- Varied Discrete Dynamic Bayesian Network (SVDDBN).The decision-making model is established according to the mode of UAV passing through the threat area and its response to firepower threat.Then the results of path decision-making are obtained by using the SVDDBN algorithm based on adaptive parameter.The results of simulation show that the model meets the need of path decision-making for UAVs in threat-networked environment and provides a new pattern of thinking for the penetration of UAVs.%为了实现威胁联网环境下的无人机 (UAV)突防路径决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络 (SVD-DBN)的突防路径决策模型.根据无人机穿越探测威胁的方式和火力威胁的响应方式建立决策模型,运用基于自适应参数的变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到路径决策结果.仿真结果表明,该方法可以满足在威胁联网条件下的路径决策需求,为无人机突防提供了一种新思路.

摘要： 为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题，提出了一种改进的差分进化算法。该算法的进化模型采用冯·诺伊曼拓扑结构，并对其进行拓展，使种群在进化初期保持多样性，避免进化早期陷入局部最优，而进化后期加快收敛速度。该算法改进了差分进化算子中的变异操作，从而加快算法的收敛速度，快速找到多目标优化问题的最优解；同时，采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率。将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验，并和未改进的算法结果作比较，验证了该算法的有效性。

摘要： 突防区域的数字地形是实现地形跟随/地形规避/威胁规避(TF/TA2)低空突防的主要信息来源.为了模拟飞行器低空突防过程中遭遇到的地形及威胁场景,建立了以规则网格高程矩阵表征的数字地形模型.通过将威胁等效为地形的方式实现了威胁信息和地形信息的融合,使低空突防时信息读取的时间和航迹优化算法的复杂性大大降低;为满足突防飞行器机动能力的限制和飞行安全性的要求,利用坡度限制方法和地形曲率限制方法对地形进行了平滑处理;采用双线性插值方法完成地形数据插值,既满足了精度要求,又保证了实时性.

摘要： 低空突防是现代战争中经常使用的一种非常重要的作战手段，本文简要介绍了舰载雷达系统对低空突防目标的主要技术措施，并对有关装备的性能和技术发展趋势作了概述.

摘要： 针对直升机低空突防离线航路规划问题,发展了一种二级航路规划算法.该算法将低空突防航路规划分为大范围航路和局部航路两级规划分别进行实施.大范围航路规划采用一种二维航路遗传优化算法进行求解,保证航路的全局最优;以大范围航路规划结果为参考航路,在局部范围内分别实施横向和垂向航路优化,获得最终的三维航路,以保证航路局部最优并严格满足局部约束条件.通过算例仿真和分析,初步验证了本文算法对于获得最优突防航路的有效性和高效性.

摘要： 面向无人机编队协同作战的航路设计问题,提出了应用协同进化遗传算法进行无人机编队航路规划的方法.该方法通过协同进化遗传算法的隐式协调合作机制实现了规划航路的空域协同,通过层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究.仿真结果表明,该方法能够快速得到各无人机的低空突防三维航路,可以解决无人机编队协同执行任务的航路设计问题,具有工程实用价值.

摘要： 本文对无人机低空突防三维航迹规划问题进行了研究，提出了一种模拟退火遗传算法进行水平航迹规划。该算法将飞行器物理限制加入编码，设计与编码对应的进化算子，有效地减小了计算量，模拟退火算子的加入避免了局部最优解的出现；为提高航迹对未知威胁的鲁棒性，设计含地形和威胁数学特征信息的航迹评价函数。仿真实验结果表明，该算法能够快速有效地完成航迹规划任务，获得较为满意的航迹，同时也能满足在线实时规划的要求。

摘要： 利用中高空、中远程XX防空导弹与FF飞机为例,进行了"一对一"、"二对一"、"四对二"攻防对抗仿真计算.为了评估XX防空导弹与FF战斗机两种兵器的作战能力,文中建立了飞机与导弹动力学与运动学的数学模型,对单机、双机与单个或多个基本火力单元发射的单枚和多枚导弹开展中、低空突防,机动摆脱与反突防机动拦截数字仿真.仿真结果表明,FF战斗机用最优机动动作可以摆脱单枚XX导弹的拦截.但是,对于一个或者多个基本火力单元发射两枚以上的导弹拦截时,在导弹杀伤区域内,FF战斗机的空袭不管从什么方向来,采用那一种单一战术动作进行对抗,均难以突防.

摘要： 包含地形跟随/地形回避、威胁回避、全程飞行航迹算法的综合TF/TA系统,其核心是最优航迹算法.最优航迹算法能够计算出一条使某个TF/TA性能指标最优的三维理想航迹,此航迹与全程参考航线周围的局部地形贴合得非常紧密,飞机沿该航迹飞行,能充分利用地形特征进行掩蔽,避开敌方雷达的探测和武器的攻击,达到最高生存率的目的.本文提供了利用动态规划法得到最优的实时TF/TA航迹的方法.这一算法也可以处理飞行中的紧急问题,由本文的基于动态规划法的优化方法可以得到较好的解.

摘要： 本发明提供了一种基于侦测、反制一体化的低空防御装置及低空防御系统，包括车轮伺服驱动模块、能源管理单元、数据处理模块、光电侦测单元、无线电侦测单元、干扰反制单元、两个车轮、支撑壳体和支撑架；所述两个车轮分别设置于所述支撑壳体的两侧，所述支撑架设置于所述支撑壳体的上部；所述能源管理单元用于供电；所述光电侦测单元用于获取全景图像信息；所述无线电侦测单元用于识别出无人机遥控信号；所述数据处理模块用于根据接收的无人机遥控信号向所述干扰反制单元发送干扰指令；所述干扰反制单元用于发射干扰信号。本发明能够解决现有的低空防御装置对于城市复杂环境中的“低慢小”目标防御存在局限性的技术问题。

摘要： 本发明是一种以机动过载为控制量的低空突防导弹三维航迹规划方法，涉及远程飞行器低空突防技术。该方法将导弹的法向过载

摘要： 一种远程飞行器实际低空突防航迹的撞地概率解析评价与修正方法，涉及远程飞行器的低空突防技术。本发明是一种为保证低空突防飞行器的安全飞行，进行实际规划航迹的撞地坠毁概率解析计算和航迹修正的方法。该方法包括：对规划得到的航迹下面的实际地形数据采样、对实际地形数据进行频谱分析、建立实际地形的功率谱密度解析表达式、进行撞地概率解析计算、对规划航迹进行二次修正。航迹的二次修正可节省燃料，增大射程，降低飞行器撞地概率。该方法为远程飞行器的控制系统改进设计和优化低空飞行航迹提供了重要的依据，使远程低空飞行器在隐蔽的情况下安全到达目标区，进行侦察与攻击等。

摘要： 本发明提供了一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法，依据复杂地形低空航迹规划的实际状况，采用改进动态规划算法进行建模；根据数学模型描述，建立飞行器机动性能约束条件和航迹性能指标函数；采用多尺度路径搜索方式，从起点与终点双向搜索临域可行航迹段，对比同方向路径点性能指标，不断迭代选择当前方向性能指标最优的航迹段；最后，检测双向航迹规划的结束条件，提取最优航迹的水平航迹点集合，回溯解算最低航迹高度值，得到飞行器低空突防的三维最优航迹。本发明提高了规划航迹的可行性和安全性，实现了复杂地形低空航迹规划并满足低空突防的要求。

摘要： 本发明公开基于ALCE‑SSA优化的三维无人机低空突防方法，对无人机低空突防三维环境建模，获得模型；对模型确定突防代价函数；获取麻雀搜索算法；根据无人机低空突防对获得的麻雀搜索算法进行改进，得到改进麻雀搜索算法；利用改进麻雀搜索算法对无人机低空突防三维路径进行规划。本发明在面对不同环境时具有更好的路径规划效果，即提高改进麻雀搜索算法的寻优精度，寻得最优路径。

摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的飞机低空突防航线规划方法，包括：重构三维地图建立解空间；设置高度约束条件、角度约束条件和距离约束条件；通过粒子群算法对蚁群算法的参数进行优化求解，得到最佳信息启发因子和最佳期望启发因子；基于信息素浓度和启发值，构建适应度函数；通过轮盘赌选择节点；更新节点对应的信息素；判断最近10次计算结果的标准差变化范围是否在当前迭代循环次数计算结果的中位数的10％以内；若是，则令自适应信息素挥发因子在其定义域内增加5％，并跳回更新节点对应的信息素这一步骤；若不是，则判断改进蚁群算法是否达到预设的最大迭代运算次数。本方法用于三维地形跟随航线规划中，能够快速生成飞机突防航线。

摘要： 本发明公开了一种无人机插值飞蛾扑焰低空突防方法，首先始化飞蛾种群M，根据M计算出适应度值OM；其次，求出飞蛾与其对应火焰的距离；接着，使用插值预测算法根据飞蛾的历史位置对每一个飞蛾的下一个位置进行预测；最后，使用飞蛾扑焰算法和插值预测算法不断交替更新飞蛾最优位置，直到达到规定的迭代次数为止，最终所得到的最优位置就是全局最优解。本发明实现了更高的探索性，有着更出色的效果，能够保证全局最优解。同时，由于飞蛾扑焰方法与别的智能群体方法完全不同，所以插值飞蛾扑焰方法也与一般的插值智能群体方法设计思路完全不同，是一种创新的方法。

摘要： 本发明结合了曲面拟合与JPEG有损压缩编码技术的方法，将曲面拟合结合JPEG图像压缩的技术应用到实时航迹规划用地形数据库和地形匹配数据库中的地形数据的压缩上，提出了一种用于低空突防中的机载数字地形数据压缩方法，首先，对大尺度的地形分块后的小块的地形数据进行基于麦夸特法曲面拟合，对比拟合前后的地形数据，然后计算残差，对超出飞机飞行安全范围(-100m～100m)的残差进行JPEG有损压缩。此方法不仅保留了地形的起伏变化，还减小了地形高程数据的存储空间。

摘要： 一种远程飞行器实际低空突防航迹的撞地概率解析评价与修正方法，涉及远程飞行器的低空突防技术。本发明是一种为保证低空突防飞行器的安全飞行，进行实际规划航迹的撞地坠毁概率解析计算和航迹修正的方法。该方法包括：对规划得到的航迹下面的实际地形数据采样、对实际地形数据进行频谱分析、建立实际地形的功率谱密度解析表达式、进行撞地概率解析计算、对规划航迹进行二次修正。航迹的二次修正可节省燃料，增大射程，降低飞行器撞地概率。该方法为远程飞行器的控制系统改进设计和优化低空飞行航迹提供了重要的依据，使远程低空飞行器在隐蔽的情况下安全到达目标区，进行侦察与攻击等。

摘要： 本发明是一种以机动过载为控制量的低空突防导弹三维航迹规划方法，涉及远程飞行器低空突防技术。该方法将导弹的法向过载n