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2011年中国智能自动化会议

召开年：2011
召开地：北京
出版时间： 2011-08-06

主办单位：;中国自动化学会;;

会议文集：2011年中国智能自动化会议论文集

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1.基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统
- 邓建球;李海军;胡松;罗熊
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对网络控制系统模型参数选取困难的问题，利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点，以直流电机的网络控制系统为例，研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统，提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法。仿真结果表明：丢包率对特征模型控制器系统的影响较大，而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大。所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能。
2.面向匹配决策问题的漏整合神经元稀疏ESN网络
- 杨博;程振波;邓志东
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：为了对匹配决策问题进行建模与预测，提出了一种具有更多神经生理学特征的稀疏回声状态网络(ESN)，并基于在线监督学习方法对网络进行训练。为了评估网络的匹配决策性能，设计了三组测试数据集对网络性能进行测试，并提出了一种基于网络期望输出与实际输出序列最大相关系数的评价方法。仿真结果表明，新模型只需要较少的训练时间即可获得较好的决策性能，且对发放时间间隔、平移和网络噪声具有较好的鲁棒性。
3.非线性类PID神经元网络控制器
- 曾喆昭;肖雅芬;郝逸轩
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器。该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数，并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器。通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数，使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制。仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能。
4.基于系统特征数据辨识的控制器设计
- 孟庆波;尹怡欣;关心
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法。该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据，按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据；在控制量约束条件下，根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据；最后，根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数。仿真结果表明，控制结果具有最速参考控制的特征。
5.基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
- 王飞;张天平;施枭铖
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统，基于后推设计，引入积分型Lyapunov函数，并利用神经网络的逼近能力，提出了一种自适应神经网络控制方案。与现有研究结果相比，放宽了对控制系统的要求，取消了对于未知函数的限制条件。通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。
6.一种改进的最大相关最小冗余选择性贝叶斯分类器
- 马勇;仝瑶瑶;程玉虎
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：利用K均值聚类和增量学习算法扩大训练样本规模，提出一种改进的mRMR SBC。一方面，利用K均值聚类预测测试样本的类标签，将已标记的测试样本添加到训练集中，并在属性选择过程中引入一个调节因子以降低K均值聚类误标记带来的风险。另一方面，从测试样本集中选择有助于提高当前分类器精度的实例，把它加入到训练集中，来增量地修正贝叶斯分类器的参数.实验结果表明，与mRMR sBc相比，所提方法具有较好的分类效果，适于解决高维且含有较少类标签的数据集分类问题。
7.基于时-频分析的步态模式自动分类
- 王斐;闻时光;张育中;金基准;吴成东
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题，提出了一种基于时-频分析的步态模式自动分类方案。利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号，利用五阶Daubeclhies小波基对其进行特征提取，并采用线性判别式分析进行降维。最后利用决策树和支持向量机对得到的精简步态特征进行模式分类。实验结果显示两种分类器的总体分类准确率均达到90％以上，个别步态分类可达到100％，验证了特征提取和降维方法的合理性和有效性。
8.一种实时有效的蜂群模式挖掘算法
- 齐悦;于彦伟;邝俊;何杰;王沁
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对实时相关运动模式挖掘应用的需求，提出了一种实时地发现关闭蜂群模式的簇重组算法(CLUR)。该算法维护一个候选蜂群模式列表，在每个时间戳采用基于密度的聚类算法对移动目标进行聚类，根据聚类结果组合所有的最大移动目标集，记录相应的时间集，然后构建候选蜂群模式，并更新到候选列表。算法给出了三种更新规则和一种插入规则，用于实现候选蜂群模式列表的更新，同时降低了候选列表的冗余度，提高了算法的效率。在每个时间戳结束时可通过关闭检测规则实时地发现当前时刻的关闭蜂群模式。在合成数据上的综合实验验证了CLUR算法的正确性、实时性和高效性，CLUR算法适用于实时相关运动模式挖掘系统。
9.基于模糊神经网络的地图匹配算法
- 苏海滨;王光政;王继东
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法。该算法综合了数字道路信息和GPS/DR定位信息，提取两个重要参数作为输入变量，即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差。设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则。实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置。
10.基于扩展三角特征的AdaBoost快速人眼检测算法
- 黄坤;韩飞;杨月全;王正群;张天平
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：首先给出了通过矩形块与三角像素特征块相结合所构造的八种用于眼睛检测的扩展三角特征原型块。考虑扫描块在人脸背景中遍历时眼睛样本图像块数量远少于非眼睛样本块数的实际，提出了一种结合Haar特征和三角特征的AdaBoost快速眼睛检测算法。通过级联分类器的前几层强分类器完成排除大部分非眼睛样本；然后，通过后续强分类器进行判断大部分的眼睛图像块和少量非眼睛图像块。检测时间消耗有所下降，这样可以保证整体的检测速度.实验结果进一步表明该算法具有更好的检测性能，与仅使用Haar特征相比正检率有一定程度提高。
11.四足变结构机器人的运动学分析
- 陈浩;丁希仑
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析。首先建模分析了单条腿的运动速度；然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态，对机器人整体进行了运动学分析，提出并建立了机器人的全局速度方程；最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中，使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人，并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例，验证了这种方法的可行性。
12.有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
- 冯帅;孙增圻
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型，研究了该模型在斜坡上的被动行走，分析了模型步行的稳定性，并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器。研究结果表明：无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走，其步行方式有两种，但均不稳定；设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走。
13.基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计
- 任广通;赵江波;王军政;刘建军
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究。以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。
14.基于语音识别的救援机器人听觉导航方法
- 孙昊;刘作军;杨鹏;董爱龙
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：在发生火灾或地震的建筑物内，由于烟雾或墙体倒塌等原因，救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标。利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性，结合现有的语音识别技术，开发出基于听觉的救援机器人导航系统。该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动。通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性。
15.仿生水下机器人的增强学习姿态镇定
- 林龙信;谢海斌;沈林成
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题，提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法。对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计，包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法。基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验。结果表明，经过较小次数的学习控制后，仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善，而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制，表现出了较好的适应性。
16.仿生机器鱼巡游性能分析与实验
- 王飞;王庆林;王震宇;戴亚平
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：以鱼体运动行波方程为动力学基础，参照鱼体尾部运动函数方程设计了“BLRF-I”系列仿够科机器鱼.在该系列机器鱼中，采用模块化设计结构，可以方便地更改尾部驱动舵机的数量，形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼。对“BLRF-I”系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明，“BLRF-I”系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度，最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小。进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响，并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程。
17.聚合物B位前驱体法制备锆钛酸铅纳米复相陶瓷微观结构
- 李建华
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：采用前驱体法合成了钙钛矿型B位离子氧化物固溶体，以此作为B位先驱体与碳酸铅通过固相反应在740°C合成A位缺铅的亚稳态钙钛矿型锆钛酸铅(PZT)固溶体。烧结过程中纳米级四方和单斜ZrO2纳米粒子从固溶体中析出。借助X射线衍射仪、扫描电镜和透射电镜对物相、组成和微观结构进行了分析。随ZrO2的加入量增加，断口从沿晶穿晶混合断裂变为穿晶断裂.研究表明，采用聚合物B位前驱体法成功制备出内晶型锫钛酸铅纳米复相陶瓷。
18.柠檬酸燃烧法合成Al掺杂Sr2 MgMoO6-δ阳极材料及其性能
- 谢志翔;赵海雷;周雄;沈永娜
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：通过柠檬酸燃烧法合成了Sr2 Mg1-x Alx MoO6-δ(SMAM)阳极材料。利用X射线衍射仪和扫描电镜对其结构和形貌进行表征。考察了制备条件对其结构和致密度的影响.结果表明，还原气氛不利于材料的致密化，而氧化气氛可以促进材料的致密化过程.与氧化气氛相比，还原气氛下Al离子在材料中的固溶度较大。对氧化气氛下制备的sMAM样品在低温下进行还原。可以增加Al离子的固溶量。同时，材料的电导率随着Al含量的增加而增大。
19.大型高炉合理炉缸冷却制度
- 宁晓钧;左海滨;张建良;杨天钧
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：合理的炉缸冷却制度是保证大型高炉长寿的基础，不同冷却制度对高炉炉缸的温度分布和侵蚀状况具有直接影响。结合某4000m3级高炉，根据传热学理论建立了高炉炉缸、炉底温度场物理模型和数学模型。通过数值模拟对“大水量、小温差”和“小水量、大温差”这两种不同炉缸冷却制度进行了研究，分析了不同冷却制度对炉缸温度场、炉缸侵蚀状况及高炉寿命的影响。结果表明，在炉役初期砖衬较厚时，不同冷却制度对炉内温度分布的影响区别不大;随着砖衬的不断减薄，不同冷却制度对炉内温度分布的影响逐渐明显；当砖衬侵蚀到一定程度后，再好的冷却也无济于事，但采用“大水量、小温差”并加强冷却可以减缓砖衬的侵蚀，延长高炉寿命。
20.冷轧机工作辊非对称弯辊的板形调控理论研究与应用
- 刘宝权;张鸿;王自东;王军生;张岩
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：为减少冷轧带钢的非对称板形缺陷的产生。设计了工作辊非对称弯辊控制系统.应用影响函数法计算辊系变形，同时考虑辊缝中金属横向流动对带钢出口横向张力分布的影响，通过迭代法计算出工作辊两端施加不同弯辊力后的辊间压力分布、出口厚度横向分布以及出口横向张应力分布。理论分析结果表明，工作辊非对称弯辊可以在一定程度上改善辊间压力分布不均，减轻轧辊磨损和减少轧辊掉皮事故的发生，降低带钢边部的非对称板形缺陷。实际应用结果证明，当倾斜调整量小于10％时，应用工作辊非对称弯辊替代倾斜调整，可以获得更好的板形精度。
21.挠性卫星姿态快速稳定智能控制
- 王岩;唐强;陈兴林
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题，设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器。该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点，再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点，可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰，实现对挠性卫星的有效控制。仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性。
22.Mallat小波快速变换与IDRNN在卫星实时故障检测与识别中的应用
- 岑朝辉;魏蛟龙;蒋睿
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：系统研究了面向复杂系统监测时变信号的实时故障检测与识别问题。采用滑窗Mallat小波快速变换克服传统小波变换的时域全局依耐性并提高计算效率，使之适应于实时故障检测;针对时变信号的故障模式识别难题，在故障检测基础上采用改进动态循环神经网络(improved dynamic recurrentneural network，IDRNN)进行智能故障识别。最后将滑动时窗小波检测模块及最优IDRNN网络模块嵌入某型完整卫星姿态控制系统仿真平台进行在线故障诊断。试验结果表明：实时条件下的滑动窗口小波变换与传统小波变换具有一致性，IDRNN对于时变信号识别具有较好的时域泛化能力，将滑窗移动时不变小波方法与IDRNN结合可以实现面向复杂系统监测实时信号的故障检测及复合模式分类。
23.基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划
- 彭志红;孙琳;陈杰
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题，提出了一种改进的差分进化算法。该算法的进化模型采用冯·诺伊曼拓扑结构，并对其进行拓展，使种群在进化初期保持多样性，避免进化早期陷入局部最优，而进化后期加快收敛速度。该算法改进了差分进化算子中的变异操作，从而加快算法的收敛速度，快速找到多目标优化问题的最优解；同时，采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率。将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验，并和未改进的算法结果作比较，验证了该算法的有效性。
24.基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统
- 罗熊;孙增圻;郭国庆
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对高超声速飞行器X-38，基于Java和虚拟现实建模语言(VRML)，提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统，重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术.虚拟仿真系统实际运行效果良好。该系统具有良好的可移植性和可扩展性，易于大规模部署，也可方便地进行二次开发。
25.自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用
- 彭露群;解仑;李崇坚;巩潇;孙铁
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题，将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中。为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题，提出了基于ADRC的磁链观测器。仿真结果表明：ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性，并且响应速度快、超调小，具有优良的稳态和动态性能；改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响，提高磁链的观测精度。
26.楔横轧铝合金轧件内部空洞演变
- 崔丽华;王宝雨;胡正寰
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：采用数值模拟的手段，研究了楔横轧轧制铝合金时轧件内部空洞演化的一般规律和工艺参数对空洞演化的影响。结果表明：轧件内部单空洞演化的一般规律是球形一椭球形一轧件内部轴向贯通的孔腔；多空洞演化时，位于轧件中心的空洞的变化规律和单空洞时相似，但其余位置的空洞发生了闭合，它们对中心空洞有正作用方面的影响；在模具的各个阶段中，楔入段的后期和展宽段的前期是内部空洞演化的关键阶段；在楔横轧加工的工艺参数方面，展宽角是影响空洞演化的最敏感因素，其次是断面收缩率，再次是成形角.研究证明了小的成形角、展宽角和断面收缩率均有利于轧件内部空腔的扩展。
27.近绝热饱和温度对聚丙烯腈基活性碳纤维脱除烟气中SO2的影响
- 张东辉;宋存义;张雷;谷启源
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：聚丙烯腈基活性碳纤维(PAN-ACF)是一种较新型的碳材料。应用聚丙烯腈基活性碳纤维对模拟烟气中SO2进行了吸附脱除实验，分别考察了烟气温度和烟气中水蒸气体积分数改变烟气的近绝热饱和温度对PAN-ACF脱除烟气中SO2效率的影响。实验结果表明，PAN-ACF具有良好的脱硫性能，近绝热饱和温度是影响其脱硫效率的重要因素。随着近绝热饱和温度的逐渐增大。PAN-AcF的脱硫效率呈现先增大后减小的变化趋势。通过改变烟气温度和改变水蒸气体积分数来改变烟气的近绝热饱和温度时，在相同的近绝热饱和温度条件下，PAN—AcF的脱硫效率是不同的，且脱硫效率随近绝热饱和温度改变而变化的趋势也不同。
28.一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法
- 李擎;王丽君;陈博;周洲;尹怡欣
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法。针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题，提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案，同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化。仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径。
29.T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据
- 张维存;李擎;张超;陈鹏;刘小丽
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象，通过构造虚拟等价系统的方法研究T-S模糊控制系统的稳定性。采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度，改进现有稳定性判据的保守性。分析结果表明，T-S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性。
30.状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计
- 廖福成;徐玉洁
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题。所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统。首先克服了差分算子不是线性算子的困难，成功构造了扩大误差系统。然后通过提升技术，把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统。最后通过引入可预见的目标值信号信息，得到最终的扩大误差系统。从这个扩大误差系统出发，利用时变系统最优控制的有关结果，设计处理原系统的带有预见作用的控制器。利用矩阵分解，把需要求解的高阶Riecati方程转化成一个低阶的Rjccati方程。仿真实例表明了该设计方法的有效性。
31.喷吹煤混煤哈氏可磨性指数非线性计算方法
- 段健;金龙哲;欧盛南;丁照中;郭飞
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：通过实验验证和理论分析，证明了混煤哈氏可磨性指数与配比是非线性相关的，并利用微磨球效应理论进行了解释。通过实验测定了五组混煤的可磨性指数，由于各组数据变化区间不完全一致，无法直接比较，利用相对可磨率的定义对实验数据进行归一化处理，实现了在统一区间内比较各组实验数据.结果表明：可磨性指数不同的任意煤种混合，混煤的相对可磨率随配比的变化是一致的。利用分段式最小二乘多项式拟合得到混煤相对可磨率的计算公式，结合其定义式，提出了基于非线性假设的混煤可磨性指数计算方法.实际应用表明，该方法比线性假设公式精确性明显提高。
32.定向凝固研究易切削钢中硫化物的生成行为
- 夏云进;王福明;李长荣;王金龙;吴朝昀
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：通过定向凝固实验研究了易切削钢中硫化物的生成过程，并建立了枝晶臂间距、硫化物的平均直径与凝固条件之间的关系。实验结果表明：随着温度梯度和拉速的增大，MnS的平均直径减小，数量增多；定向凝固过程中硫化物的完全析出温度大约在固相线温度下100°C左右，Mns形态的改变，主要受其组成元素的活度影响，即Mns形态的改变受其界面自由能的影响；对定向凝固实验中钢的枝晶臂间距、硫化物的平均直径与凝固条件的关系进行了拟合，拟合结果与前人研究结果相吻合。
33.调质低碳贝氏体钢的组织和性能
- 徐立善;余伟;张烨铭;卢小节
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：研究了C-Mn-Mo-Cu-Nb-Ti-B系低碳微合金钢915°C淬火和490～640°C回火的调质工艺对钢的组织及力学性能的影响。用扫描电镜和透射电镜对实验钢的组织、析出物形态和分布以及断口形貌进行观察，采用x射线衍射仪分析钢中残余奥氏体的体积分数。结果表明：调质后，实验钢获得贝氏体、少量马氏体及残余奥氏体复相组织，贝氏体板条宽度只有250nm，残余奥氏体的体积分数随着回火温度的升高而降低，经淬火与520°C回火后残余奥氏体的体积分数为2.1％。调质后析出物的数量激增，6～15 nm的析出物占70％以上。实验钢经过915°C淬火与520°C回火后，其屈服强度达到915 MPa，抗拉强度990MPa，-40°C冲击功为95 J。细小的析出物及窄的板条提高了钢的强度。板条间有残余奥氏体存在，改善了实验钢的韧性。
34.低碳中锰热轧TRIP钢退火工艺及组织演变
- 李振;赵爱民;唐获;米振莉;焦殿辉
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：研究了第三代高强度高塑性TRIP钢的退火工艺对性能的影响和组织演变规律。热轧后形成的原始马氏体与临界退火时形成的残余奥氏体使TRIP钢具有良好的强度和塑性。结果表明：实验用钢可获得1000 MPa以上的抗拉强度和30％以上的断后延伸率，且强塑积＞30GPa·％；退火温度和保温时间对钢的力学性能具有显著影响，热轧TRIP钢临界退火温度为630°C，保温时间18 h时，实验用钢能获得最佳的综合力学性能。
35.回声状态网络的研究进展
- 罗熊;黎江;孙增圻
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：回声状态网络是近年来新兴的一种递归神经网络，独特而简单的训练方式以及高精度的训练结果已使其成为当前研究的热点之一。在该网络中，引入了储备池计算模式这一新的神经网络的建设方案，克服了之前网络模型基于梯度下降的学习算法所难以避免的收敛慢和容易陷入局部极小等问题。围绕这种新型网络结构，国内外许多学者开展了多样的研究。本文全面深入介绍了回声状态网络这一新兴技术，讨论了回声状态网络的优缺点，并综合近年的研究现状，总结了回声状态网络的主要研究工作进展和未来的研究方向。
36.钢铁生产过程系统的能耗可靠性评价
- 张文娟;王宝;刘青;杨振国;苍大强
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：在功能可靠度和时产率可靠性评价指标的基础上，结合钢铁生产过程系统能源消耗状况的分析，建立了能耗可靠性评价方法，提出了能耗可靠度、工序能效比及相近度等评价指标体系来描述钢铁生产过程系统的能耗可靠性。运用贡献指数的概念定量分析了后两者对能耗可靠度的影响，并应用于国内某特殊钢厂电弧炉生产过程单元。结果表明：该电弧炉工序的能耗可靠度由2008年的0.64提高到2009年的0.72.另外。还分析了该厂2006-2009年电炉工序能耗可靠度变化的主要原因。
37.锆对含钛F40级船板钢粗晶热影响区低温韧性的影响
- 武会宾;侯敏;梁国俐;唐荻
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：在Gleeble3500热模拟试验机上，针对添加质量分数0.01％的锆与未添加锆的两种成分的F40级船板钢，分别进行了不同相变冷却时间T8/5下的焊接热模拟试验。结果表明，微量锫的加入，使含钛F40钢耐大热输入焊接性能大幅提高，T8/5提高至1008时，-60°C冲击功可达238J。利用热力学计算并结合扫描电镜观察含锫的F40钢板粗晶热影响区组织发现，随着T8/5的增大。伴随着原有含锆复合夹杂物尺寸形态的变化，有利于诱导针状铁素体形核的尺寸为1～3μm的锫一钛复合夹杂物数量呈非单调减少趋势，导致粗晶热影响区冲击韧性随T8/5增大呈现一定的规律性。
38.基于ProCAST软件优化压水堆核电站一回路弯管铸造工艺
- 吉晓霞;王根启;杨滨;王西涛
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：利用ProCAST软件对压水堆核电站一回路90。弯管的充型和凝固过程进行了模拟。结果表明，浇注过程中金属液充型平稳，浇注系统设计符合顺序凝固原则。利用固相率法预测了弯管易出现缩孔缩松的位置，优化设计后获得了无缩孔缩松的弯管铸造工艺。研究表明，运用ProCAsT软件有利于提高弯管铸件的工艺出品率。
39.温度对3％Cr管线钢CO2腐蚀产物膜的影响
- 许立宁;陈太辉;常炜;路民旭;张雷
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：经济型低Cr合金钢具有较好的抗CO2腐蚀性能。利用高温高压反应釜研究了3％Cr管线钢的CO2腐蚀行为，采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和能谱仪(EDS)等对腐蚀产物膜的微观形貌、化学成分以及结构进行分析，探讨了温度对3％Cr管线钢腐蚀产物膜的影响。结果表明，CO2分压0.8 MPa、液体流速1.0m·s-1时，在40～140°C范围内，3％Cr管线钢均未发生局部腐蚀，其平均腐蚀速率呈先升高后降低的趋势，峰值温度在100°C左右。3％Cr管线钢的腐蚀产物膜具有两层结构：内层膜为致密的富Cr层(Cr富集程度可高达Cr/Fe=8/5)，主要由含cr化合物和非晶态FeCO3构成，并随着温度的升高，Cr富集程度增加，内层膜厚度降低;外层膜则由晶态FeCO3堆积而成。
40.镍基合金镀层在北方老工业城市冬季降水中的腐蚀行为
- 史艳华;梁平;陈吉;张国福;武占文;孙冬来
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：为研究镍基合金镀层在北方老工业城市冬季降水中的腐蚀行为，采用电沉积技术制备了Ni-P、Ni-Fe合金镀层，对其结构与耐蚀性能进行检测。结果表明：不同镍基合金镀层在冬季降水中耐蚀性能不同，其中Ni-Fe合金镀层由于Fe掺杂增加了镍基合金与氧的亲和力，可以快速在Ni-Fe合金镀层表面形成一层连续的氧化膜，对基体起到很好的防护作用，电位最正，白腐蚀电流密度值最小，耐蚀性较好，年腐蚀速率约为20号钢的1/2；而Ni—P合金镀层表面形成氧化膜的速率较缓慢，阻抗值较低。不适合在北方老工业城市的室外装饰与防护中应用。
41.射频等离子体制备球形Ti-6Al-4V粉末性能表征
- 盛艳伟;郭志猛;郝俊杰;王玉明
- 《2011年中国智能自动化会议》 | 2011年
摘要：以不规则形状的Ti-6Al-4V(TC4)粉末为原料，通过射频等离子体球化处理制备了球形TC4粉末，并研究了球化处理对粉末特性及加料速率对粉末球化率的影响。利用扫描电子显微镜、激光粒度分析和霍尔流速计分别对其粉末微观结构、粒度分布和粉体性能进行了测试和分析。结果表明：TC4粉末经等离子球化处理后得到表面光滑、球形度好及球化率可达到100％的球形粉末；球化处理后，粉末的松装密度、振实密度和粉末流动性得到明显改善，粒度略微增大；随着加料速率的增加，TC4粉的球化率逐渐降低。