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ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

机译:机器人控制系统,机器人控制方法和计算机可读存储介质

摘要

A robot control system includes a robot that screw-fastens a sub-component placed in a main-component to the main-component, a robot control unit that controls the robot, and a display as an output unit through which the robot control unit outputs a message to an operator. The robot control unit determines whether or not the robot can screw-fasten the sub-component to the main-component by itself. Then, when the robot control unit determines that the robot cannot screw-fasten the sub-component to the main-component by itself, the robot control unit outputs a cooperation message to an operator through the display.
机译:机器人控制系统包括一个机器人,该机器人将放置在主组件中的子组件拧到主组件,一个机器人控制单元,其控制机器人,以及作为机器人控制单元输出的输出单元的显示器 给运营商的消息。 机器人控制单元确定机器人是否可以自行将子组件拧紧到主组件。 然后,当机器人控制单元确定机器人不能自行将子组件拧紧到主组件时,机器人控制单元通过显示器将合作消息输出到操作员。

著录项

  • 公开/公告号US2021387342A1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-12-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA;

    申请/专利号US202117243883

  • 发明设计人 SATORU OHNO;

    申请日2021-04-29

  • 分类号B25J9/16;B25J13/08;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-24 22:52:05

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