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Interaction apparatus, interaction method, non-transitory recording medium, and robot

机译:相互作用装置,交互方法,非暂时记录介质和机器人

摘要

If an interaction target includes a child and an adult, if a remaining power amount is less than or equal to a first threshold, and if an interaction amount is greater than or equal to a second threshold, a robot requests the adult to move the robot to a charger. If the target includes the child and the adult, if the remaining power amount is less than or equal to the first threshold, and if the interaction amount is less than the second threshold, the robot requests the child to move the robot to the charger. If the target includes only the child, if the remaining power amount is greater than the first threshold, and if the interaction amount is greater than or equal to the second threshold, the robot stops interacting with the child.
机译:如果交互目标包括子和成年人,则剩余功率量小于或等于第一阈值,并且如果交互量大于或等于第二阈值,则机器人请求成年人移动机器人充电器。如果目标包括孩子和成年人,则如果剩余功率量小于或等于第一阈值,并且如果交互量小于第二阈值,则机器人请求孩子将机器人移动到充电器。如果目标仅包括孩子,则如果剩余功率量大于第一阈值,并且如果交互量大于或等于第二阈值,则机器人停止与孩子交互。

著录项

  • 公开/公告号US11007647B2

    专利类型

  • 公开/公告日2021-05-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利号US201815945791

  • 发明设计人 KENTO OGAWA;

    申请日2018-04-05

  • 分类号A63F9/24;A63F13;G06F17;B25J9/16;G05B19/042;B25J9;B25J11;B25J13;B25J13/08;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-24 18:43:47

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