智能机器人人-机交互中基于PMM方法的唇部轮廓检测算法

摘要

唇部轮廓检测对动态图像中描述嘴唇轮廓是非常关键的技术,并且是智能机器人系统人机交互中最重要的技术之一,例如唇读和语音识别领域.在本文中,一种新式的在视频图像中的唇部轮廓检测算法在智能机器人中的应用被提出,它是基于唇部颜色和肤色在不同色彩空间色度差异分类方法.首先从数字视频中抽取一帧,通过利用色度差异方法区分唇部区域和非唇部区域,然后通过可变模板法定位唇形;这样就可以精确追踪唇部运动.最后,可以达到用PMM算法精确定位、提取发音的唇形.与此同时我们可以获得足够的数据来重建嘴唇轮廓.试验结果表明,本文使用的方法是精确的,并且兵有足够的鲁棒性.