Altyapı inşaatı boru tesisatları için hata kontrol düzeneği.

摘要

Buluş, altyapı inşaatları için boru tesisatında hata tespitini sağlamak üzere tasarlanan bir düzenek ile ilgili olup, özelliği, boru tesisatı içerisinde hareket edebilen bir gezici görüntüleme birimi (1) içermesidir.