• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外国专利> Feedback system for a mobile robot and return system to the charging rack and is also capable of using this system

Feedback system for a mobile robot and return system to the charging rack and is also capable of using this system

机译：用于移动机器人的反馈系统和返回到充电架的系统，也可以使用该系统

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献

摘要

1. the system u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 u0434u043bu00a0 mobile robot, u0441u043eu0434u0435u0440u0436u0430u0449u0430u00a0:;the wireless signal source 10, an u0434u043bu00a0 u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 wireless signal in the continuous or periodic mode.;the movable robot 100 containing a lot of 160 designed antennas designed u0434u043bu00a0 u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0433u043e wireless signal source 10 is emitted wired signal and u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 mobile robot 100 u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu00a0u0435u0442 referral source 10 wireless signal using the steering angle, u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du043du043eu0433 on using directed antennas u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0445 160, and u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u0435u0442 u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u0435,u043eu0442u0434u0435u043bu00a0u044eu0449u0435u0435 from u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0433u043e source 10 wireless signal using the time difference u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 wireless signal u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu043cu0438 aimed and antennae 160.;2. the system u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 on 1, in which u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 mobile robot contains:;u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 block 130, which contains the engine and left wheels and right wheel motor 132 and is u0434u043bu00a0 u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 mobile robot 100.;u043fu0430u043cu00a0u0442u044c 170 designed u0434u043bu00a0 u0445u0440u0430u043du0435u043du0438u00a0 working program of mobile robot 100 and u0445u0440u0430u043du0435u043du0438u00a0 u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 parameters and parameters of the position of mobile robot 100.;the microprocessor (150) u0434u043bu00a0 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 mobile work robot 100, u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 mobile robot 100 and u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 all elements and this robot.;3. the system u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 on paragraph 2, which u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u0430u00a0 u043fu0430u043cu00a0u0442u044c contains:;table 171 u0441u043eu043eu0442u0432u0435u0442u0441u0442u0432u0438u00a0 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0445 u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 search parameters corresponding to the time difference u043eu0431u043du0430u0440 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0439 the wireless signal u0443u0436u0435u043du0438u00a0 designed antennae 160; and;base 172 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 u0445u0440u0430u043du0435u043du0438u00a0 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0445 u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 parameters and parameters of the robot cleaner. 100, u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0449u0435u0433u043eu0441u00a0 at a distance from the source 10 of the wireless signal.;4. the system u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 on article 3, which u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 microprocessor contains:;block 151 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement designed u0434u043bu00a0 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 work unit 130 u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 based on signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0; and;block 152 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 assumptions u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0433u043e signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 block 151 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement u0434u043bu00a0 turn mobile ro botha 100 with a predetermined speed in each time interval, and the block 152 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u0435u0442 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0435 parameters u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 on the basis of the steering angle u0434u043bu00a0 wireless signalwho has designed antennae 160, u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u0435u0442 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0435 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 u0434u043bu00a0 mobile robot 100, u043eu0431u0440u0430u0449u0430u00a0u0441u044c to table 171 u0441u043eu043eu0442u0432u0435u0442u0441u0442u0432u0438u00a0 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 to get u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 parameters corresponding to the time difference u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0439 u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 wireless signals sent and received from the u043du0442u0435u043du043d 160and u0441u043eu0445u0440u0430u043du00a0u0435u0442 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 computed parameters and parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 database 172 u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 data parameters.;5. the system u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du0438u00a0 u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 on 1, in which a source 10 of a wireless signal u043fu0440u0435u0434u0441u0442u0430u0432u043bu00a0u0435u0442 u0437u0430u0440u00a0u0434u043du0443u044e bar 20 u0434u043bu00a0 mobile robot 100.;6. the system u0434u043bu00a0 mobile robot to return u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter u0441u043eu0434u0435u0440u0436u0430u0449u0430u00a0:;u0437u0430u0440u00a0u0434u043du0443u044e bar 20, designed u0434u043bu00a0 u0438u0437u043bu0443u0447u0435u043du0438u00a0 wireless signal in the continuous or periodic mode.;the movable robot 100 containing at least two directed antenna 100, intended u0434u043bu00a0 u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0433u043e wireless signal emitted u0437u0430u0440u00a0u0434 if the counter 20, and if the power level u043eu0441u0442u0430u0432u0448u0435u0439u0441u00a0 in u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u043du043eu0439 battery 140 mobile robot 100, below a predetermined u0437u043du0430u0447u0435u043du0438u00a0, u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 mobile a robot 100 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u0435u0442 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0,in the situation of this robot, u043du0430u0445u043eu0434u00a0u0449u0435u0433u043eu0441u00a0 away from the u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 bar 20, u0438u0441u043fu043eu043bu044cu0437u0443u00a0 direction at u0437u0430u0440u00a0u0434u043du0443u044e bar 20, a through u0443u043fu043eu043cu00a0u043d u0443u0442u044bu0445 160 u0438u0441u043fu043eu043bu044cu0437u0443u00a0 designed antennas, as well as the difference in time u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 wireless signal u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu043cu0438 directed antennae 160, and u0432u043eu0437u0432u0440u0430u0449u0430u0435u0442u0441u00a0 to u0437u0430u0440u00a0 u0434u043du043eu0439 rack 20 on the basis of u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0445 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0.;7. system for p.6, in which mobile robot 100 includes:;u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 block 130, which contains the engine and left wheels and right wheel motor 132 and is u0434u043bu00a0 u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 mobile robot 100.;the 180 u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u00a0 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u043du043eu0439 batteries designed u0434u043bu00a0 u0438u0437u043cu0435u0440u0435u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u00a0 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u043du043eu0439 batteries of mobile robot 100 in advance u043eu043fu0440u0435u0434u0435u043bu0435u043du043d om time interval and the output signal u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438 request, if the measured u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u0435 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u043du043eu0439 battery below a reference u0437u043du0430u0447u0435u043du0438u00a0;;u043fu0430u043cu00a0u0442u044c 170 designed u0434u043bu00a0 u0445u0440u0430u043du0435u043du0438u00a0 working program of mobile robot 100 and u0445u0440u0430u043du0435u043du0438u00a0 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 between u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter 20 and the movable robot m 100; and;the microprocessor (150) u0434u043bu00a0 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 mobile work robot 100, u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 on u0437u0430u0440u00a0u0434u043du0443u044e bar 20, u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 from u0434u0435u043bu00a0u044eu0449u0435u0433u043e mobile robot 100 from u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter 20, and u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 all elements of the robot.;8. the system on p.7, which contains a table u043fu0430u043cu00a0u0442u044c 170 171 u0441u043eu043eu0442u0432u0435u0442u0441u0442u0432u0438u00a0 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 search u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0445 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 between u0437u0430u0440u00a0 u0434u043du043eu0439 counter 20 and the movable robot 100 corresponding to the time difference u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0439 wireless signal directed antennae 160.;9. the system on p.7, which microprocessor 150 contains:;block 151 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement designed u0434u043bu00a0 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 work unit 130 u043fu0435u0440u0435u043cu0435u0449u0435u043du0438u00a0 on the basis of the signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0;;block 152 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 designed u0434u043bu00a0 assumptions u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0433u043e signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 block 151 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement u0434u043bu00a0 turn mobile ro botha 100 with a predetermined speed in each time interval, if the signal u043fu0440u0438u043du00a0u0442 query u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438,with block 152 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u0435u0442 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0435 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 parameters based on the steering angle u0434u043bu00a0 wireless signal detected n u0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du043du044bu043cu0438 antennae 160, u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u0435u0442 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0435 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0, u043eu0431u0440u0430u0449u0430u00a0u0441u044c to table 171 u0441u043eu043eu0442u0432u0435u0442u0441u0442u0432u0438u00a0 u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 parameters to obtain the parameters of u0440u0430u0441u0441u0442u043e u00a0u043du0438u00a0,the u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0439 time difference u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 wireless signals received from antennas to 160, and outputs the computed parameters u043du0430u043fu0440u0430u0432u043b u0435u043du0438u00a0 and parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0; and;the calculation unit 153 return to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 rack designed u0434u043bu00a0 assumptions u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0433u043e signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 block 151 u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 movement to return the movable a robot 100 to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter 20, u0438u0441u043fu043eu043bu044cu0437u0443u00a0 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0435 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 parameters and parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0, the computed block 152 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0.;10. method of mobile robot to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter with mobile robot contains a block and the block u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters calculation of u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 hundred u0439u043au0435 and the method contains the following steps:;u0438u0437u043cu0435u0440u00a0u044eu0442 u043du0430u043fu0440u00a0u0436u0435u043du0438u0435 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u043du043eu0439 batteries of mobile robot in a pre-determined time interval and sending a request u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438, if measured, e.g. u00a0u0436u0435u043du0438u0435 u0430u043au043au0443u043cu0443u043bu00a0u0442u043eu0440u043du043eu0439 battery below a reference u0437u043du0430u0447u0435u043du0438u00a0;;detecting the wireless signal emitted from u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter, using directed antennas, u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u044eu0442 parameters u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 on u0437u0430u0440u00a0u0434u043du0443u044e bar and a pair of meters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 between u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 rack and movable robot, and u0432u044bu0432u043eu0434u00a0u0442 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0435 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 parameters and parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0; and;rotating the movable robot to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter, and u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 block calculating return to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter provides a mobile robot to u0437u0430u0440u00a0u0434u043du043eu0439 counter on the basis of u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0445 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 parameters and parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 received from u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0433u043e block u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0.;11. way on p.10, which u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 phase u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 wireless signal contains a signal u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 cluster u0443u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 displacement curve u043fu043eu0434u0432u0438 u0434u043bu00a0 u0436u043du043eu0433u043e robot with a predetermined speed in each time interval, if the signal u043fu0440u0438u043du00a0u0442 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 query u0437u0430u0440u00a0u0434u043au0438.;12. way on p.10, which u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 phase u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436u0435u043du0438u00a0 wireless signal contains the following steps:;u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u044eu0442 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0435 parameters u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 and u0432u044bu0432u043eu0434u00a0u0442 computed parameters u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 and u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 block u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u0435u0442 u0443u043fu043eu043cu00a0 u043du0430u043fu0440u0430u0432u043bu0435u043du0438u00a0 referred parameters based on the steering angle u0434u043bu00a0 wireless signal, which is detected u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u043eu0439 designed antenna; and;u0432u044bu0447u0438u0441u043bu00a0u044eu0442 u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0435 parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 and u0432u044bu0432u043eu0434u00a0u0442 computed parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 and u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044bu0439 block u0432u044bu0447u0438u0441u043bu0435u043du0438u00a0 parameters u043fu043eu043bu043eu0436u0435u043du0438u00a0 brings u0443u043fu043eu043cu00a0u043du0443u0442u044b e parameters u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0, u043eu0431u0440u0430u0449u0430u00a0u0441u044c to table u0441u043eu043eu0442u0432u0435u0442u0441u0442u0432u0438u00a0 u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0 parameters to obtain the parameters of u0440u0430u0441u0441u0442u043eu00a0u043du0438u00a0, corresponding to the time difference u043eu0431u043du0430u0440u0443u0436 u0435u043du0438u00a0 wireless signal determined using at least thetwo designed antennas.
机译：1.系统 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u0434 u043b u043b u00移动机器人 u0441 u043e u0434 u0435 u0440 u0436 u0430 u0449 u0430 u00a0 ：;无线信号源10， u0434 u043b u00a0 u0438 u0437 u0437 u043b u0443 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0处于连续或周期性模式的无线信号;可移动机器人100包含大量设计为160个设计天线的 u0434 u043b u00a0 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0433 u043e无线信号源10发出有线信号并且 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0439移动机器人100 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u00a0 u0435 u0442推荐来源10无线信号使用转向角 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u043e u0433在使用定向天线时 u0443 u043f u043e u043c u00a 0 u043d u0443 u0442 u044b u0445 160和 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u00a0 u0435 u0442 u0440 u0430 u0441 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u043d u0435， u043e u0442 u0434 u0435 u043b u00a0 u043e u043f u043e u043c u043c u0030 u043d u0443 u0443 u0432 u043e u0433 u043e源10无线信号使用时差 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0无线信号 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u043d u0443 u0442 u044b u043c u0438瞄准和触角160.; 2。系统 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u043e u00a0 u043f u043e u043b u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0在其中 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0439移动机器人包含：; u043f u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u0435 u043d u0438 u00a0块130，其中包含引擎，左轮和右轮电动机132，并且是 u0434 u043b u00a0 u043f u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438 u00a0移动机器人100。; u043f u0430 u043c u00a0 u0442 u044c 170设计的 u0434 u043b u00a0 u0445 u0440 u0430 u043d u0435 u043d u0438 u00a0工作程序和 u0445 u0440 u0430 u043d u0435 u043d u0438 u00a0 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u043d u0438 u00a0 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数和移动机器人100的位置;微处理器（150） u0434 u043b u00a0 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0移动w ork机械手100， u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0参数 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0移动机器人100和 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0所有元素和此机器人。; 3。系统 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u043e u00a0 u043f u043e u043b u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0在第二段u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u0430 u00a0 u043f u04c u043c u00a0 u0442 u044c包含：;表171 u0441 u043e u043e u043e u0442 u0432 u0435 u0442 u0442 u0432 u0438 u00a0参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0设计了 u0434 u043b u00a0 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u0442 u044b u0445 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0与时间差对应的搜索参数 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0439无线信号 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0设计天线160;和;基于172参数 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0设计的 u0434 u043b u00a0 u0445 u0440 u0430 u043d u0435 u0435 u043d u0438 u00a0 u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0445 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数和机器人清洁器的参数。 100， u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0449 u0435 u0433 u043e u0441 u00a0距无线信号源10的距离。4。第3条上的系统 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u043e u00a0 u043f u043e u043e u043b u043e u0436 u0435 u0435 u043d u043d u0438 u00a0，其中 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0439微处理器包含：;块151 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u0434 u043b u00a0 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0工作单元130 u043f u0435 u0440 u0435 u043c u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438基于信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0的u00a0;和;块152 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0参数 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0设计了 u0434 u043d u043d u00a0假设 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0433 u043e信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0块151 u0443 u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移 u0434 u043b u00a0在每个时间间隔内以预定速度旋转移动机器人100，块152 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数 u043f u043e u043b u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u0432 u044b u0447 u0438 u0438 u0441 u043b u00a0 u0435 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0435参数 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0 u043b u00a0已设计天线160， u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u00a0 u0435 u0442 u0443 u043f的无线信号 u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0435参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0 u0434 u043b u00a0移动机器人100， u043 u0431 u0440 u0430 u0449 u0430 u00a0 u0441 u044c到表171 u0441 u043e u043e u0442 u0432 u0435 u0442 u0441 u0442 u0432 u0432 u0438 u00a0参数 u0440 u0430 u04c u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0以获得与时间差 u0443 u043f u043e u043c对应的参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0 u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0439 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0从 u043d u043d u0442 u0435 u043d u043d发送和接收的无线信号160and u0441 u043e u0445 u0440 u0430 u043d u00a0 u0435 u0442 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0计算的参数和参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0数据库172 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0数据参数。 5，系统 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u043b u0435 u043d u043d u043e u00a0 u043f u043e u043b u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0在其中来源10无线信号 u043f u0440 u0435 u0434 u0441 u0442 u0430 u0432 u043b u00a0 u0435 u0442 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u0434 u043d u0443 u044e条20 u0434 u043b u00a0移动机器人100。;6。系统 u0434 u043b u00a0移动机器人返回 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439计数器 u0441 u043e u0434 u0435 u0440 u0436 u0430 u0449 u0430 u00a0： ; u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u0443 u044e条形20，设计为 u0434 u043b u00a0 u0438 u0437 u043b u0443 u0447 u0435 u043d u043d u0438 u00a0无线信号处于连续状态或包含至少两个定向天线100的可移动机器人100，目标是 u0434 u043b u00a0 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0433 u043e发出无线信号 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434如果计数器20以及功率级别 u043e u0441 u0442 u0430 u0430 u043a u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u043d u043d u043e u0439中的u0432 u0448 u0435 u0439 u0441 u00a0在预定的下方 u0437 u043d u0430 u0447 u0435 u043d u0438 u00a0， u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u04 39移动机器人100 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u00a0 u0435 u0442参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0在这种情况下机器人， u043d u0430 u0445 u043e u0434 u00a0 u0449 u0435 u0433 u043e u0441 u00a0远离 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043d u043e u0439条形20， u0438 u0441 u043f u043e u043b u044c u0437 u0443 u00a0方向位于 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u0443 u044e条形20，直通 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0445 160 u0438 u0441 u043f u043e u043b u044c u0437 u0443 u00a0设计的天线，以及时差 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0无线信号 u0443 u043f u043e u043c u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u043c u0438定向天线160和 u0432 u043e u0437 u0432 u0440 u0430 u0449 u0430 u0435 u0442 u0441 u00a0至 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439机架20，基于 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0 443 u0442 u044b u0445参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0。; 7。第6页的系统，其中移动机器人100包括： u043f u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438 u00a0块130，该块包含发动机，左轮和右轮电机132，且为 u0434 u043b u00a0 u043f u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438 u00a0移动机器人100; 180 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u043d u043a u0443 u043c u0443 u043b u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u043d u043d设计的 u0434 u043b u00a0 u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u0435 u043d u0438 u00a0 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u04a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u043d u043e u0439预先装有移动机器人100的电池 u043e u043f u0440 u0435 u0434 u0435 u0435 u043b u0435 u043d u043d om时间间隔和输出信号 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438请求，如果测量的 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u0435 u0430 u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u043d u043e u0439在参考下方的电池 u0437 u043d u0430 u0447 u0435 u043d u043d u00a0 ;; u043f u0430 u043c u00a0 u0442 u044c 170设计的 u0434 u043b u00a0 u0445 u0440 u0430 u043d u0435 u043d u0438 u00a0工作程序和 u0445 u0440 u0430 u043d u0435 u043d u0438 u00a0参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0在 u0437 u0430 u0440 u0440 u00a0 u0434 u0434 u0439计数器20和可移动机器人m 100;微处理器（150） u0434 u043b u00a0 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0移动工作机器人100， u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u0430 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u04420 u044e上的 u0435 u043d u0438 u00a0 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u043d u0438 u00a0来自 u0434 u0435 u043b来自 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439计数器20的 u044e u0449 u0435 u0433 u043e移动机器人100和 u0443 u043f u0440 u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0机器人的所有元素; 8。第7页的系统，其中包含表 u043f u0430 u043c u00a0 u0442 u044c 170171 u0441 u043e u043e u0442 u0432 u0435 u0442 u0441 u0442 u0432 u0432 u0435 u0442 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0设计的 u0434 u043b u00a0搜索 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u04b u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439计数器20和对应于时差 u043e的可移动机器人100之间的u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0 u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u0442 u043e u0439无线信号定向天线160.; 9。微处理器150包含的第7页上的系统：块151 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移设计为 u0434 u043b u00a0 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0工作单元130 u043f u0435 u0440 u0435 u043c u0435 u0449 u0435 u043d u0438 u00a0基于信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0 ;;块152 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0设计的 u0434 u043b u00a0假设 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0433 u043e信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0435 u043d u0438 u00a0块151 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0位移 u0434 u043b u00a0在每个时间间隔内以预定速度旋转移动机器人100 ，如果信号 u043f u0440 u0438 u043d u00a0 u0442查询 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438，带有块15 2 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 u0432 u044b u0447 u0438 u0438 u043b u00a0 u0435 u0442 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0435 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0基于转向角的参数 u0434 u043b u00a0检测到无线信号n u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u043d u044b u043c u0438天线160， u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u00a0 u0435 u0442 u0443 u043f u043e u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0435参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u00a0， u043e u0431 u0440 u0430 u0449 u0430 u00a0 u0441 u044c至表171 u0441 u043e u043e u043e u0442 u0432 u0435 u0442 u0441 u0441 u0442 u0432 u0438 u00a40 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0参数以获得 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0的参数，从接收到的无线信号中， u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0439时差 u043e u0431 u043d u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0433 u0435天线到160，并输出计算出的参数 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0和参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0;并且计算单元153返回到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439机架设计的 u0434 u043b u00a0假设 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0433 u043e信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0块151 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0将可移动机器人100返回到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439计数器20， u0438 u0441 u043f u043e u043b u044c u0437 u0443 u0443 u00a0 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0435 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数和参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u2 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0，计算块152 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u043d u0438 u00a0参数 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043 u0438 u00a0。; 10。移动机器人到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439计数器的方法包含一个块，并且该块 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u043d u0438 u00a0 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数计算 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439百个 u0439 u043a u0435的方法包含以下步骤：; u0438 u0437 u043c u0435 u0440 u00a0 u044e u0442 u043d u0430 u043f u0440 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u0435 u0430 u043a u043a u0433 u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u043d u043e u0439在预定的时间间隔内并发送请求 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438（如果已测量） ，例如 u00a0 u0436 u0435 u043d u0438 u0435 u0430 u043a u043a u043a u0443 u043c u0443 u043b u00a0 u0442 u043e u0440 u043d u043d u043e u0439电池在参考下方 u0437 u043d u04d u0447 u0435 u043d u0438 u00a0 ;;使用定向天线， u0432 u044b u0447 u0438 u0441检测从 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439计数器发出的无线信号 u043b u00a0 u044e u0442参数 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0在 u0437 u0430 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u0443和u0443 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043d u043e u0439机架和可移动机器人之间的一对仪表 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u00438 u00a0和 u0432 u044b u0432 u043e u0434 u00a0 u0442 u0443 u043f u043e u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0435 u043d u0430 u043f u043f u0440 u0430 u0432 u043b u043 u0438 u00a0参数和参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0;将可移动机器人旋转到 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u043e u0439计数器和 u0443 u043f u043e u043e u043c u00a0 u043d u0433 u0443 u0442 u044b u0439 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043e u0439计数器在 u0443 u043f u043e 的基础上向 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043d u043d u043e u0439计数器提供了移动机器人u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0445 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数和参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442从 u0443 u043f u043e u043c u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0433 u043e收到的 u00a0 u043d u0438 u00a0 u0432 u044b u043b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u0438 u00a0参数 u043f u043e u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0。; 11。在第10页的方式中，其中 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0439阶段 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0无线信号包含信号 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0440 u0430 u00a0簇 u0443 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u0435 u043d u0438 u00a0位移曲线 u043f u043e u0434 u0432 u0438 u0434 u043b u00a0 u0436 u043d u043e u0433 u043e在每个时间间隔内都有预定速度的机器人，如果信号 u043f u0440 u0438 u043d u043d u00a0 u0442 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0439查询 u0437 u0430 u0440 u00a0 u0434 u043a u0438。; 12。第10页的方法，其中 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0439相位 u043e u0431 u043d u0430 u0440 u0440 u0443 u0436 u0435 u0435 u043d u0438 u00a0无线信号包含以下内容步骤：; u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u00a0 u044e u0442 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u043b u0435参数 u043d u0430 u043f u0430 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0和 u0432 u044b u0432 u043e u0434 u00a0 u0442计算参数 u043d u0430 u043f u0440 u0430 u0432 u043b u0435 u0435 u0438 u00a0和 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0439块 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数 u043b u043e u0436 u0435 u043d u0438 u00a0 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u0431 u043b u00a0 u0435 u0442 u0443 u043f u043e u043e u043c u00a0 u043d u0430根据转向角 u0434 u043b u00a0无线信号 u0430 u0432 u043b u0435 u043d u0438 u00a0引用的参数，已检测到 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u043e u0439设计的天线;和; u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u00a0 u044e u0442 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0435参数 u0440 u0430 u0441 u1 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0和 u0432 u044b u0432 u043e u0434 u00a0 u0442计算参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 00 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b u0439块 u0432 u044b u0447 u0438 u0441 u043b u0435 u043d u0438 u00a0参数 u043f u043e u043e u043b u0436 u0435 u043d u0438 u00a0带 u0443 u043f u043e u043c u00a0 u043d u0443 u0442 u044b e参数 u0440 u0430 u0441 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0 ， u043e u0431 u0440 u0430 u0449 u0430 u00a0 u0441 u044c至表格 u0441 u043e u043e u0442 u0432 u0435 u0442 u0441 u0442 u0432 u0432 u0438 u00a0 u0440 u30 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0参数以获得 u0440 u0430 u0441 u0441 u0442 u043e u00a0 u043d u0438 u00a0的参数，对应于时差 u043e 00至少使用两个设计天线确定的431 u043d u0430 u0440 u0443 u0436 u0435 u043d u0438 u00a0无线信号。

著录项

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号