要解决的问题:提供一种能够简单地执行颤音演奏的弦乐器的操纵器,以及使用该操纵器的弦乐器演奏机器人。
解决方案:该机械手配备有用于将琴弦51压在指板52上的压紧部件21,用于保持压紧部件21的主体20,用于使主体20靠近/靠近左手的致动器13。远离指板52的位置,轴22用于支撑按压构件21以相对于主体20旋转,并且扭簧26设置在主体20和按压构件21之间,以沿一定方向向按压构件21通电。左致动器13使指板52靠近主体20 /远离主体20,从而使左构件的致动器13使指板52靠近/远离主体20,从而使按压构件21旋转以改变琴弦方向的按压位置。
版权:(C)2009,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP2008229812A
专利类型
公开/公告日2008-10-02
原文格式PDF
申请/专利权人 TOYOTA MOTOR CORP;
申请/专利号JP20070076389
发明设计人 IZU HIROKI;
申请日2007-03-23
分类号B25J15/08;A63H3/36;A63H5;A63H13/04;G10F1/16;G10H1/053;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 20:24:50