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ROBOT PROVISION UNDERSTANDING A ROBOT WILLING ON A FRAME.

机译:机器人条款了解机器人在框架上的活动。

摘要

Robot arrangement (10) with at least one robot, which is arranged on a frame (14), and with at least one rotating positioning apparatus (24) for the work pieces to be machined, which has at least one part support of work, and whose positioning apparatus (24) is arranged on a support construction (26), in which at least one robot is arranged vertically above a space zone necessary for the rotation of the positioning apparatus on a support ( 42) essentially horizontal of the frame (14), characterized in that the frame has a bridge-shaped configuration, because the frame has a support column (40), which is arranged in the space zone necessary for the rotation of the positioning apparatus.
机译:具有至少一个布置在框架(14)上的机器人的机器人装置(10),以及至少一个用于待加工工件的旋转定位装置(24),该机器人具有至少一部分工件支撑,且其定位设备(24)布置在支撑结构(26)上,其中至少一个机器人垂直布置在一个空间上,该空间是定位设备在基本上水平于机架(42)的支撑(42)上旋转所必需的空间区域14),其特征在于,框架具有桥状构造,因为框架具有支撑柱(40),该支撑柱布置在定位装置旋转所需的空间区域中。

著录项

  • 公开/公告号ES2310880T3

    专利类型

  • 公开/公告日2009-01-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 ABB AG;

    申请/专利号ES20060021993T

  • 发明设计人 BUSALT MARKUS;DIEDRICH FRANZ DIPL.-ING.;

    申请日2004-06-09

  • 分类号B25J9;

  • 国家 ES

  • 入库时间 2022-08-21 19:24:01

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