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ANDROID ROBOT AND METHOD FOR USING THE ANDROID ROBOT

机译:机器人机器人及使用机器人的方法

摘要

The present invention relates to an Android robot, a codec for converting each of the plurality of microphones, and the band-pass filter for the other of the audio signals in the signal sound collector via a plurality of microphones for extracting each and, on the extracted audio signal to a digital signal and, the source processor to track the person's position by using the phase difference and the size difference between the respective converted voice signal to the digital signal, the transformed analysis voice signal and analyzing the audio signal and the corresponding gesture data a gesture DB that query, and includes a host processor for controlling the robot driving unit on the basis of the inquiry gesture data and the tracked location, the robot drive unit that is driven according to the control of the host processor on. With this invention, by the Android robot can grasp the position of the person that the speech recognition does not simply only the audio when the speech recognition of the other, to the appropriate response corresponding to the audio and the location of the other party. ; Android Robot, sound processor and sound track
机译:本发明涉及一种Android机器人,用于转换多个麦克风中的每个麦克风的编解码器,以及用于经由多个麦克风提取信号声音收集器中的信号声音收集器中的另一个音频信号的带通滤波器,以提取每个麦克风。提取音频信号为数字信号,然后,源处理器通过使用各个转换后的语音信号与数字信号之间的相位差和大小差,转换后的分析语音信号并分析音频信号和相应的信号来跟踪人的位置手势数据,用于查询的手势DB,并且包括用于基于查询手势数据和跟踪的位置来控制机器人驱动单元的主机处理器,该机器人驱动单元根据主机处理器的控制而被驱动。利用本发明,通过Android机器人可以把握人的位置,即当对方的语音识别时,语音识别不仅是简单的音频,还可以对应于对方的音频和位置的适当响应。 ; Android Robot,声音处理器和音轨

著录项

  • 公开/公告号KR101159133B1

    专利类型

  • 公开/公告日2012-06-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号KR20090133126

  • 申请日2009-12-29

  • 分类号B25J19/00;B25J13/00;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 17:07:54

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