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Conduit protection device for an industrial robot and industrial robot with such a conduit protection device

机译:用于工业机器人的导管保护装置以及具有这种导管保护装置的工业机器人

摘要

The device has a hollow cylinder section (14a) whose diameter is matched to inside diameter of a pipe component (12) of an industrial robot that turns relative to the device. An inner edge rounding section having rounding radius is matched to diameter of a power line. A radial bearing section (14c) is arranged for rotatable support of the device relative to the rotating pipe component of the industrial robot. The industrial robot includes a base frame (2) on which a carousel is supported such that the carousel is rotatable around a vertical axis.
机译:该装置具有中空的圆柱部分(14a),该中空的圆柱部分的直径与相对于该装置转动的工业机器人的管道部件(12)的内径相匹配。具有倒圆半径的内边缘倒圆部分与电源线的直径匹配。布置有径向轴承部分(14c)以相对于工业机器人的旋转管部件可旋转地支撑设备。工业机器人包括基架(2),在该基架上支撑有转盘,该转盘可绕垂直轴旋转。

著录项

  • 公开/公告号EP2329926B1

    专利类型

  • 公开/公告日2013-03-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 KUKA ROBOTER GMBH;

    申请/专利号EP20100191216

  • 发明设计人 KRUMBACHER RAINER;KARLINGER STEFAN;

    申请日2010-11-15

  • 分类号B25J19/00;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-21 16:33:33

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