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DRIVERLESS VEHICLE, DRIVERLESS VEHICLE CONTROL METHOD AND DRIVERLESS VEHICLE CONTROL APPARATUS

机译:无人驾驶车辆,无人驾驶车辆控制方法和无人驾驶车辆控制装置

摘要

The present application discloses a driverless vehicle, a driverless vehicle control method and a driverless vehicle control apparatus. The vehicle includes: a steering wheel and a processor. A sensor is provided on the steering wheel. The processor is configured to switch a driving mode of the driverless vehicle to a manual driving mode in response to detecting a sensing signal outputted by the sensor, when the driverless vehicle is in an autonomous driving mode. This implementation achieves smooth switching of the driving mode.
机译:本申请公开了一种无人驾驶车辆,无人驾驶车辆控制方法和无人驾驶车辆控制装置。该车辆包括:方向盘和处理器。方向盘上设有传感器。处理器被配置为:当无人驾驶车辆处于自主驾驶模式时,响应于检测到由传感器输出的感测信号,将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为手动驾驶模式。该实施方式实现了行驶模式的平稳切换。

著录项

  • 公开/公告号US2017305425A1

    专利类型

  • 公开/公告日2017-10-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利号US201615283099

  • 发明设计人 LIANG XING;

    申请日2016-09-30

  • 分类号B60W30/182;B60W50/10;G05D1/00;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 13:51:45

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