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Parallel link robot, hand for parallel link robot, and parallel link robot system

机译:并行链接机器人,用于并行链接机器人的手和并行链接机器人系统

摘要

A hand for parallel link robot includes: a holder configured to extract a workpiece from an extraction portion and hold the workpiece; and a swing-up mechanism portion configured to swing the workpiece held by the holder up centering around a turning axis to change a posture of the workpiece. A parallel link robot includes: a link mechanism portion; and the hand mounted to the link mechanism portion.
机译:一种用于平行连杆机器人的手,包括:保持器,被构造为从提取部提取工件并保持该工件;摆动机构部,其以绕旋转轴为中心使由保持架保持的工件向上摆动而改变工件的姿势。一种并行链接机器人,包括:链接机构部分;和该手安装在连杆机构部上。

著录项

  • 公开/公告号US10005188B2

    专利类型

  • 公开/公告日2018-06-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI;

    申请/专利号US201514601233

  • 发明设计人 TORU AKAMA;

    申请日2015-01-21

  • 分类号B25J15/06;B25J9/00;B65G47/91;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 13:05:47

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