首页> 外国专利> AUTOMATIC OPTIMISATION OF THE PARAMETRISATION OF A MOVEMENT CONTROLLER

AUTOMATIC OPTIMISATION OF THE PARAMETRISATION OF A MOVEMENT CONTROLLER

机译:运动控制器参数的自动优化

摘要

A movement controller of a machine uses in the context of processing a part program defining a useful processing action a parameter set having a plurality of parameters to determine, based on commands of the part program and actual values of a number of axes of the machine controlled by the movement controller, control commands for drives of the machine which are associated with the axes and to apply the determined control commands to the drives, A checking device checks the respective parameters for compliance with conditions defined by respective physical characteristics. In many cases, the checking device can determine the respective physical characteristics using other parameters of the parameter set.
机译:机器的运动控制器在处理定义有用的处理动作的零件程序的上下文中,使用具有多个参数的参数集,基于零件程序的命令和所控制机器的多个轴的实际值来确定通过运动控制器,用于与轴相关联的用于机器的驱动器的控制命令,并将确定的控制命令应用于驱动器。检查装置检查各个参数是否符合由各个物理特性所定义的条件。在许多情况下,检查设备可以使用参数集的其他参数来确定相应的物理特性。

著录项

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号