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Robot motion data providing apparatus using a robot to work and method therefor

机译:使用机器人工作的机器人运动数据提供装置及其方法

摘要

The present invention relates to an apparatus and a method for providing robot operation data adaptable to a change in work environment, and can include a robot operation data providing unit, a robot operation data processing unit, and a robot operation data providing unit. The present invention provides an apparatus and method for providing robot operation data that can define a robot operation using environment information and control the robot operation so that the robot can cope actively when the work environment changes.
机译:本发明涉及一种用于提供适于工作环境的改变的机器人操作数据的设备和方法,并且可以包括机器人操作数据提供单元,机器人操作数据处理单元和机器人操作数据提供单元。本发明提供一种用于提供机器人操作数据的设备和方法,该设备和方法可以使用环境信息来定义机器人操作并控制该机器人操作,使得当工作环境改变时机器人可以积极应对。

著录项

  • 公开/公告号KR101962889B1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-03-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 한국전자통신연구원;

    申请/专利号KR20150106075

  • 发明设计人 이후만;

    申请日2015-07-27

  • 分类号B25J9/16;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 11:48:51

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