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Robot Motion Programming Learning System by Teacher Robot

机译:教师机器人的机器人运动编程学习系统

摘要

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chance to master techniques for programming actions of a robot using a highly-functional robot for educational fields of young people.SOLUTION: The present invention relates to a robot action programming study system such that: a system server, a teacher robot, and a learner terminal to which an action robot is connected are connected by a public communication line to communicate with one another; the system server comprises learning state grasping means; the teacher robot comprises recognition means for recognizing a learner, voicing means for voicing to the learner, action state grasping means for grasping an action state of the action robot, and programming detail grasping means for grasping the action state of the learner terminal and details of robot action programming of the learner; and the learner terminal comprises programming means for programming actions of the action robot.SELECTED DRAWING: Figure 1
机译:解决的问题:提供一种机会,以使用用于年轻人的教育领域的高性能机器人来对机器人的动作进行编程的技术。解决方案:本发明涉及一种机器人动作编程学习系统,使得:系统服务器通过公共通信线路连接教师机器人和动作机器人所连接的学习者终端,以彼此通信。系统服务器包括学习状态掌握装置。教师机器人包括:识别装置,用于识别学习者;发声装置,用于向学习者发声;动作状态抓取装置,用于抓取动作机器人的动作状态;以及编程细节抓取装置,用于抓取学习者终端的动作状态和操作细节。学习者的机器人动作编程;学习者终端包括用于对动作机器人的动作进行编程的编程装置。

著录项

  • 公开/公告号JP6750804B2

    专利类型

  • 公开/公告日2020-09-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社システムトランジスタ;

    申请/专利号JP20160218956

  • 发明设计人 高橋 周矢;

    申请日2016-11-09

  • 分类号G09B5/06;G06Q50/20;B25J9/22;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 11:33:30

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