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DISASTER EXPLORE ROBOT AND OPERATING METHOD OF THEREOF

机译:灾害探索机器人及其操作方法

摘要

Disaster exploration robot according to an embodiment of the present invention, a mobile unit for moving the disaster exploration robot; And a measurement unit that acquires an image for the search area. And a recognition unit detecting a plurality of objects from the image and recognizing coordinates of each of the plurality of objects. And a communication unit transmitting the image to a remote device. And when the communication unit receives a selection for at least one of the plurality of objects from the remote device, sets the at least one object as a target object and moves the moving unit to move to a coordinate of the target object. It includes a control unit to control.
机译:根据本发明实施例的灾难探测机器人,用于移动灾难探测机器人的移动单元;以及获取用于搜索区域的图像的测量单元。识别单元从图像中检测多个物体并识别多个物体中的每一个的坐标。通信单元将图像发送到远程设备。并且当通信单元从远程设备接收到对多个对象中的至少一个的选择时,将至少一个对象设置为目标对象,并且移动移动单元以移动到目标对象的坐标。它包括一个要控制的控制单元。

著录项

  • 公开/公告号KR20200080404A

    专利类型

  • 公开/公告日2020-07-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 김준연;이재원;

    申请/专利号KR20180164581

  • 发明设计人 김준연;이재원;

    申请日2018-12-18

  • 分类号B25J11;B25J19/02;B25J9/16;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 11:06:31

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