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METHOD AND DRONE PROVIDED WITH A LANDING / TAKE-OFF ASSISTANCE SYSTEM

机译:带有起降辅助系统的方法和无人机

摘要

The present invention relates to a drone (1) provided with an automatic piloting system (10) comprising at least one piloting actuator (11) and at least one on-board computer (15). The automatic pilot system (10) comprising a main set (20) of on-board sensors and a complementary set (30) of sensors, said on-board computer (15) being configured to generate a control order for controlling a pilot actuator on the default base of first measurements made by the main set (20) of sensors and at least one second measurement made by the complementary set (30) of sensors in the event of better accuracy of the second measurement compared to the first measurements, in particular to optimize a approach.
机译:本发明涉及一种具有自动驾驶系统(10)的无人机(1),该系统包括至少一个驾驶致动器(11)和至少一个车载计算机(15)。自动飞行员系统(10)包括机载传感器的主要组(20)和传感器的补充组(30),所述机载计算机(15)被配置为生成用于控制机上的飞行员致动器的控制命令。如果第二测量的精度比第一测量的精度高,则由传感器的主体(20)进行的第一测量的默认基础以及由传感器的互补组(30)进行的至少一个第二测量优化方法。

著录项

  • 公开/公告号FR3083882A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-01-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 AIRBUS HELICOPTERS;

    申请/专利号FR1800735

  • 发明设计人 LIONEL THOMASSEY;

    申请日2018-07-12

  • 分类号G05D1/10;B64C39/02;B64D45/04;G05B1/03;

  • 国家 FR

  • 入库时间 2022-08-21 11:00:35

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