AID PREPARATION AND AID REQUIREMENTS FOR A LABOUR MACHINE

摘要

Eine Vermeidungspositions-Spezifikationseinheit gibt eine Beeinträchtigungsverhinderungsposition an, die höher ist als ein Ladeobjekt und unter der sich kein Ladeobjekt befindet. Eine Zeitpunktbestimmungs-Einheit bestimmt einen Schwenkstartzeitpunkt auf der Grundlage eines verbleibenden Schwenkwinkels, der durch eine gerade Linie, die sich von einem Schwenkmittelpunkt zu einer Arbeitsausrüstung erstreckt, und eine gerade Linie, die sich vom Schwenkmittelpunkt zu einer Beeinträchtigungsverhinderungsposition erstreckt, gebildet wird, sowie einer Höhe der Beeinträchtigungsverhinderungsposition. Eine Betriebssignal-Ausgabeeinheit gibt in einem Fall eines Nicht-Erreichens des Schwenkstartzeitpunkt ein Betriebssignal der Arbeitsausrüstung aus und gibt in einem Fall eines Erreichens des Schwenkstartzeitpunkts ein Betriebssignal zum Schwenken eines Schwenkkörpers mit einer höheren Schwenkgeschwindigkeit als der, wenn der Schwenkstartzeitpunkt nicht erreicht wird, sowie ein Betriebssignal der Arbeitsausrüstung aus.