一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法

摘要

本发明公开一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法，六个支腿上各设置一个压力传感器且各连接一个液压装置，每个液压装置各连接一个压力传感器和一个电液伺服阀，控制器分别连接一个报警器、一个双轴倾角传感器、每个压力传感器和每个电液伺服阀。先粗调后再微调，粗调包括每个支腿上相应的压力传感器将检测到的支腿压力信号输入控制器，若该支腿压力值比控制器中预设的值小则控制器控制报警器报警，反之进入微调；微调是保持两中间辅助支腿不动，调节两前向支腿和两后向支腿；保持最高支腿不动，先调平X方向再调平Y方向。本发明能保证平台在野外恶劣环境中自动调平，达到良好的调平精度与速度，具有很强的环境适应性和安全性。