六点支撑自动调平系统关键技术研究

摘要

本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则.文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法.另外,对自动调平系统中的关键技术,如虚腿、安全性等问题也进行了梳理和总结.本文讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统,对自动调平系统工程设计人员具有一定的参考价值.