一种基于六点支撑的大型车体自动调平系统及方法

摘要

本发明属于当车辆正在以特别的动作和条件，或驾驶员操作运行时，以它们的响应度为特征技术领域，公开了一种基于六点支撑的大型车体自动调平系统及方法，包括控制器，双轴倾角传感器，人机界面，报警器，六条支撑腿，六个直流电机驱动器，六个霍尔传感器。本发明保持落地后调平支撑腿中的最高点不变，其余支撑点同步向上运动与之对齐，当各点达到最高点位置时，车体处于水平状态；调力阶段是确保所有轮胎离地，不起支撑作用，由六条支腿支撑整个车体，同时进行微调，保证六条支腿受力均匀。本发明能实现平台在野外非结构化环境下自动调平，具有调平精度高、速度快、可靠性高、稳定性强等优点，尤其适用于电子装备车载平台及各种营地房车。