大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法

摘要

本发明涉及一种大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法，包括以下步骤：以特定参照物建立世界坐标系；将两个光学靶标作为两个已知的坐标点；通过两个CCD摄像机分别采集两个光学靶标图片数据，获取相应的像面坐标；通过全站仪或GPS测量两个光学靶标的位置，即两光学靶标的世界坐标；通过全站仪或GPS测量两个CCD摄像机的平移矢量；将两个光学靶标的世界坐标、两个光学靶标的像面坐标以及两个CCD摄像机的平移矢量代入测量方程进行解算，得到两个CCD摄像机的焦距及光轴水平偏角。本发明方法速度快、可操作性强、实用和算法性能分析容易，只需放置两个光学靶，便可完成像机参数的一次性线性求解；还具有精度较高、适用于远距离等特点。