远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化

摘要

针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法.分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定.测量时,将获取的目标点图像信息代入测量模型进行解算,从而获得目标点的空间三维坐标.仿真分析了系统结构参数中调平传感器精度以及系统布局方式对三维坐标测量精度的影响,得出了其误差影响趋势.在此基础上,提出系统调平传感器精度为±0.1.的要求以及系统合理的布局方式,为构建双目视觉测量系统的布局提供参考.对直径200 m的区域进行了监测,结果显示目标点的相对定位误差均小于0.33％,满足系统的精度指标要求,同时使得系统现场架设更加方便快捷,避免了盲目性.