形状记忆合金丝驱动的波动推进机构

摘要

一种形状记忆合金丝驱动的波动推进机构，它涉及一种推进机构。本发明解决了现有的MPF推进模式运动的波动推进器存在结构复杂、动作噪音大以及运动性能较差的问题。N个第一支架之间竖直设置，每个第一固定轴上均缠绕有第一形状记忆合金丝，每根第一形状记忆合金丝的一端固定在第一摆动块上，每根第一形状记忆合金丝的另一端固定在第一支架上；N个第二支架之间水平设置，每个第三固定轴上缠绕有上下平行设置的两根第三形状记忆合金丝，每根第三形状记忆合金丝的一端固定在第三摆动块上，每根第三形状记忆合金丝的另一端固定在第二支架上。本发明的推进机构结构简单、无噪声、体积小，动作灵活，不易受海底水草等水生植物的影响。