具有电动机控制方案的速度控制系统的自适应电动机控制

摘要

一种自适应控制电动车的系统，它在变化的驾驶条件下维持理想速度。该系统采用多种电动机控制方案、使用控制电流的各种波形曲线来控制电动机，并引入相位提前角度校正来自适应地控制控制电流和反电动势之间的相位提前角度，以响应驾驶条件的变化，产生足以达到理想速度的控制电流。一个电动机控制方案选择电路使得速度控制系统可以选择适宜当前驾驶条件的电流波形曲线。当带校正相位角度的控制电流不足以达到理想速度时，可以更改所选择的电流波形曲线。