具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统

摘要

本发明是一种具有鲁棒稳定性能的电动助力转向系统。该系统由传统的机械转向系统(主要包括转向盘，转向轴，转向器，转向拉杆机构，转向轮)加装扭矩传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成的。本发明利用H∞鲁棒控制方法来确定电动助力转向系统，鲁棒控制器对于系统的摄动有着很好的鲁棒稳定性，同时，本发明也成功的对设计的鲁棒控制器做了降阶和定点化处理，从而成功的利用某廉价车用控制芯片实现了该控制算法，实车实验证明，该发明是有效的，对于电动助力转向系统的工业化生产具有重大意义。