带有频率依赖性偏差建模的GNSS信号处理

摘要

提出了三种新方法，用于改进多个全球卫星导航系统(GNSS)的浮点解和模糊度解算，所述多个GNSS中的一个可以是基于FDMA的GNSS(例如GLONASS)，所述三种方法包括：(1)对两个(或两个以上)不同GNSS之间的与硬件有关的不同时钟误差进行建模；(2)对频分多址(FDMA)GNSS中呈现的频率依赖性偏差进行建模；以及(3)被称为记分牌部分固定(SPF)的模糊度解算方法。所提出的方法独立于对于每一卫星导航系统所跟踪的载波频率的数量。该应用产生更快更可靠的模糊度解算。与因多GNSS而常导致退化性能的已知算法对照，以十分高效的方式利用了多GNSS的结合观测的优点。已经发现，例如，对于处理来自不同制造商的GNSS接收机的信号，利用来自基本相异的硬件的结合的GNSS观测，频率依赖性偏差的方法很有效。