基于混联机构的风洞大攻角动态实验装置

摘要

一种基于混联机构的风洞大攻角动态实验装置，属飞行器实验装置。包括基座(1)、三条运动链(3)、动平台(9)；还包括弯刀(8)、第一主动转动关节(5)、末端执行器(6)、第二主动转动关节(7)；弯刀(8)的一端通过第一主动转动关节(5)安装于动平台(9)上，末端执行器(6)通过第二主动转动关节(7)安装于弯刀的另一端；上述第一主动转动关节的旋转轴垂直于动平台，第二主动转动关节的旋转轴平行于动平台，末端执行器(6)自身的体轴与第二主动转动关节的旋转轴重合。利用三自由度平面并联机构和串联的两自由度转动装置，完成绕飞行器上某固定点的空间三自由度转动。运动空间大、结构简单、成本低、容易实施。