一种并行流水线实现的点目标连通域实时标记与识别方法

摘要

一种并行流水线实现的实时标记与识别多个点目标连通域的方法。采用高斯滤波器对图像进行平滑去噪；提出了一种自适应阈值计算方法使系统可以在不同的光照环境和不同的目标发光强度下工作；针对点目标所形成的连通域特点，提出用于连通域标记的扫描窗口；为同一连通域中的标记冲突区域建立等价标志，将像素位置的灰度加权累加和再次累加，在解决标记冲突的同时，实现对目标重心位置的识别。采用多级流水线逻辑算法并行地实现点目标连通域实时标记与识别。本发明的优点在于，可以在不同照度环境下对多个点目标进行实时标记，并识别目标在图像中的二维位置，原始图像数据与处理结果之间只有7个像素时钟的延迟，识别精度精确到亚像素级。