基于大广角镜头的FPGA+DSP嵌入式多值目标阈值分类跟踪装置

摘要

基于大广角镜头的FPGA+DSP嵌入式多值目标阈值分类跟踪装置。涉及一种在视频流中识别跟踪多目标的嵌入式系统和相关算法。图像采集由大广角镜头和彩色面阵CMOS芯片完成；数字滤波、图像增强等数字图像预处理工作由FPGA承担；而在DSP为核心的主处理器中实现多值目标阈值分类识别、标记配准等算法，一种改进的基于概率预测模型的多目标交叉运算的图像跟踪程序实时生成跟踪门；跟踪门内有效目标校验器控制跟踪过程并输出目标值。以嵌入式硬件平台为依托的大视场多值目标阈值分类跟踪器在动态拍摄、安全监控、机动目标检测、多目标跟踪及车辆自动导航等方面有广泛应用前景。尤其对构建体积小、功耗低的机载目标跟踪系统有很大优势。