磁化罗盘的水平稳定方法

摘要

本发明提供了一种磁性罗盘的水平稳定方法。在测量点测量地磁场矢量和等于磁性罗盘地加速度矢量与地磁场矢量之差的总加速度矢量的空间分量。在考虑到所测分量随时间变化的情况下确定磁性罗盘瞬时水平位置与稳定水平的位置关系。借助于表示新的空间位置与以前确定的空间位置偏移的功效函数得到一种估计方法，通过此方法实现系统稳定水平的签定。可以产生一个远不受配装磁性罗盘的设备运动加速度影响的水平状态。