基于智能双闭环控制的卷筒机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于智能双闭环控制的卷筒机及其控制方法，卷筒机包括卷筒机构、送纸机构以及微处理器；在机架上还设置有湿度传感器、键盘以及转速传感器，在卷筒机构的斜板的上端和下端各设置有1个用于检测纸筒滚落速度的光电传感器；微处理器通过气动式驱动机构与切刀连接；微处理器的输出端与比例阀的开度控制端连接，喷头组与水源之间的水管上设有开度可调的比例阀；微处理器上设有转速控制器和喷水量控制器。本发明采用模糊控制与PID控制结合，再结合扫描式逐次逼近最优值的闭环控制策略，很好地解决了纸张喷水控制的难题，充分体现了系统的智能化。本发明涉及的卷筒机成本低、适应性强、所制得的纸筒的成品率高。