根据作物缺水程度控制灌溉的方法及其装置

摘要

本发明涉及一种根据作物缺水程度控制灌溉的方法及其装置，用光照阈值和光照积分阈值确定检测时间窗口，进入检测时间窗口后，按设定的时间间隔分别在挨近参考作物和检测作物的上方，平行于各自下方作物所在平面，同时向等距的位于各自正前方的超声波反射板发射超声波，当收到各自反射回来的超声波后，分别启动和停止同一个计数器计数，将计数值与根据超声波渡越时间作物缺水指数设定的计数阈值进行比较，如果计数值小于计数阈值，作物缺水达到了需要灌溉的程度，将启动灌溉。具有检测参数少、没有繁琐计算、无检测个体差异、非接触测量、经济实用的优点。