基于IEEE-1394串行总线的多轴运动控制卡

摘要

一种数控技术领域的基于IEEE-1394串行总线的多轴运动控制卡，本发明包括：IEEE-1394串行通信接口模块，DSP模块，FPGA模块，差动接收模块，DA和运算放大模块，光电隔离模块，电源和时钟模块以及辅助模块，其中，DSP模块接收IEEE-1394串行通信接口模块传来的运动控制信息，将产生的多轴电机脉冲指令传输到FPGA模块；FPGA模块将多轴电机脉冲指令进行存储、分频处理后输出到DA和运算放大模块，完成数模转化和运算放大处理，进而控制多轴电机运行。本发明减少了控制卡元器件的数量，缩小了板卡的体积，提高了系统的柔性和扩展性，满足了数控技术领域中多轴的实时、高速、高精控制。